ubuntu下局域网内多机时间同步

最新推荐文章于 2024-04-21 16:06:51 发布

一把木剑

最新推荐文章于 2024-04-21 16:06:51 发布

阅读量3.3k

点赞数 2

分类专栏： LINUX 文章标签： ntp 时间同步

本文链接：https://blog.csdn.net/banzhuan133/article/details/83065929

版权

当板载电脑频繁断电导致时间不同步时，使用ntp进行时间同步。在服务器和客户端安装ntp，配置服务器允许特定网段同步，客户端通过ntpdate命令同步时间，并可设置crontab定期同步，以解决ROS开发中因时间不同步引发的问题。

摘要由CSDN通过智能技术生成

更新：

胖友们，我发现了一个治标不治本的办法，不过效果好像还不错

大多数时候，由于板载电脑断电最经常出现的就是make会报错，比如

WARNING: CLOCK SKEW DETECTED. YOUR BUILD MAY BE INCOMPLETE

make报错的逻辑是当前编译的文件最后修改时间必须在当前时刻之前，因为断电之后基本会跑到出厂默认设置的时间，所以导致make失败，最简单的办法就是把当前时间往后手动设置，比如

date -s "08/25/2019 13:12:00"

--------------------分割线----------------------

机器人的板载电脑由于经常会出现断电情况，因此会出现时间不同步的情况。而在ROS下进行开发，如果系统时间不同步经常会出现问题，这里利用ntp进行时间同步。

首先在服务器和客户端分别安装ntp

sudo apt-get install ntp

接下来配置服务器端

在/etc/ntp.conf添加如下内容

restrict 192.168.1.0 mask 255.255.255.0 nomodify notrap
server 127.127.1.0 # local clock
fudge 127.127.1.0 stratum 1

关注

专栏目录