sensor 噪声

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改善信噪比SNR：

随机噪声：

空间噪声（模式噪声 pattern noise，非均匀噪声non-uniformity noise）

噪声来源：

在sensor层次改善噪声：

内容为学习记录，大部分从网上摘抄的。

以下来自：(4条消息) 摄像头参数介绍 ———— 信噪比（SNR）_相机信噪比_菜鸡小詹的博客-CSDN博客

信噪比：SNR，狭义来讲是指放大器的输出信号的功率与同时输出的噪声功率的比。摄像机的信噪比越高，干扰噪点对画面的影响就越小。

当摄像机摄取较亮场景时，监视器显示的画面通常比较明快，观察者不易看出画面中的干扰噪点；而当摄取较暗景时，监视器显示的画面就比较昏暗，此时很容易看到画面中雪花状的干扰噪点。

改善信噪比SNR：

1、增加曝光时间可以增加信噪比，使图像清晰。

2、多帧图像平均，在光线比较暗的情况下，用手机拍照时实际会记录下多张图像，算法会将这些图像做对齐、融合，形成一张图像。这样做相当于延长了曝光时间，使得感光元器件接收到了更多的光子，增加了信噪比，同时又不会因为相机和曝光时间过长而导致图像模糊。如果对四张图像做对齐融合，则相当于每个像素多采集到了四倍数量的光子，换算成信噪比有6分贝的提升。

3、Binning是将相邻像