AE （5）_auto exposure的驱动控制

#灵感# 有个项目，一开始驱动没配好，自动曝光乱飞。所以记下配置

参考链接：关于 bringup sensor 时，曝光时间异常的问题排查-CSDN博客

目录

确认最大曝光行：

1、曝光行配置

2、增益配置

raw 图发紫：

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确认最大曝光行：

帧长地址：

帧长数值：

【配置最大曝光行： 0x4b0 - 8 = 1192

（frame_length(帧长) = exposure_line(曝光行) + dummy_line）

  

】

 像素阵列：

1、曝光行配置

先确认sensor 的曝光寄存器地址

 

曝光值在sensor 寄存器中存储的形式为：

一个值存在3个地址中，这就涉及移位操作，补一下移位操作的理论：

综上，此sensor的曝光时间应该这么写入：

sc223a_write_register(0x3e00, (Exposure_line>>12) & 0x0f); （ 右移12位后只剩3e00相关数值）

sc223a_write_register(0x3e01, (Exposure_line>>4) & 0xff);  （右移4位后剩3e00 和3e01数值，与&ff操作后，仅剩3e01相关数值。）

sc223a_write_register(0x3e02, ((Exposure_line>>0) & 0x0f) << 4);   （与&0f 后，剩3e02数值，再左移4位，写到[7:4]里）

附加的设置：这个sensor 的步长为半行时间，则曝光时间是半行*2。也就是写入数据需要*2再写入。之前算的曝光行，实际最大的写入= 0x4b0 *2 -10 = 2390。工具能读出max=2390/2=1195.

Exposure_line *= 2; // AEC 的调节步长为半行时间，半行时间为一行时间除以 2

2、增益配置

配置模拟gain，查 gain_table 写入寄存器regValTable 生效：

 

 

    ana_reg = ana_gain_regValTable_1[i];

    sensor_fine_gain = sensor_gain / ana_gain_regValTable_2[i];

    pRegInfo->settings[pRegInfo->settingSize].regAddr = 0x3e09;
    pRegInfo->settings[pRegInfo->settingSize].regData = ana_reg;

配置完模拟增益，需要再配置数字增益，也需要设置寄存器table 和 gain table。

当前这个sensor 的 again 只有表格对应的倍数，同时向下对齐取值。当total gain=8x时，模拟gain =7.24x, 剩下的由 dgain 补充, 约为 8/ 7.24=1.105，对应的dig gain 寄存器地址为0x8c。

---------------------我这糟心的代码能力。得赶紧补补

raw 图发紫：

补一个raw 图发紫的sensor驱动设置：

sensor的 first pixel 读取如果和ISP 的bayer pattern（RGGB ） 不匹配时，raw 颜色会异常。表现为全屏偏红，无明显可区分彩色。

  

需要修改sensor 的window location。比如此例按默认的读取会偏色，需要进行移位：

GBRG 变成 RGGB。