AE（AutoExposure）在调试中的重要性

AE和lens的透光率和光圈有关系，硬件是固定的，所以需要通过软件增益进行调整。

光圈大 通过的光就多 亮度就越大 sensor的感光性就会很足 图片整体就会使用较小的ISO得到一个正常的亮度。

光圈小，景深会比较大，通光量会比较少，那么图片整体就会使用比较大的ISO得到一个正常的亮度，
对于shutter来说，曝光时间越长，帧率越低。
如果拍一些移动的物体或者你手抖动了，帧率很低，就会造成拖影比较严重的现象，sensor gain是设给sensor的，isp gain是设给平台端的，两个值都是增益值，增益越大noise越多，越小的话 noise就会越少。

*lens的透光率和光圈的大小是没办法改变的，所以就需要三者的配合，让我们的图片在ae收敛过程中变得平滑，然后让照片亮度变得真实。