1 简介和功能概述
该规范指定了AUTOSAR基础软件模块以太网驱动程序的功能、API和配置。
在AUTOSAR分层软件架构中,以太网驱动属于微控制器抽象层,或者更准确地说,属于通信驱动。
这表明以太网驱动程序的主要任务:
为上层(以太网接口)提供一个由多个相等控制器组成的硬件独立接口。此接口对所有控制器应是统一的。因此,上层(以太网接口)可以以统一的方式访问底层总线系统。该接口提供初始化、配置和数据传输功能。但是,以太网驱动程序的配置是特定于总线的,因为它考虑了通信控制器的特定功能。
单个以太网驱动程序模块仅支持一种类型的控制器硬件,但支持多个相同类型的控制器。此外,如果以太网驱动程序处于托管模式,则它必须能够与交换机驱动程序互操作。在这种情况下,可能需要对以太网帧进行特殊处理,以便之后交换机设备能够对其进行特定解释。以太网驱动程序的前缀需要唯一的命名空间。以太网接口可以使用使用此前缀的不同以太网驱动程序访问不同类型的控制器。决定使用哪个驱动程序来访问特定控制器是以太网接口的配置参数。
图1.1描述了以太网堆栈的下半部分。一个以太网接口使用一个或多个以太网驱动程序访问多个控制器。
注意:以太网驱动程序的指定方式允许代码模块的目标代码交付,遵循“一刀切”原则,即无需修改任何源代码即可完成以太网接口的整个配置。因此,以太网驱动程序的配置在很大程度上无需详细了解以太网驱动程序软件即可完成。