TMS320F2002xPMSM电机驱动器硬件设计与验证

TMS320F2002xPMSM电机驱动器设计

1.驱动器硬件设计

****驱动板（V2.0）**改进第一版，增加接口保护功能。*

*电流采样*：采用三相高精度霍尔电流传感器，而不是廉价的采样电阻。

*电压采样*：母线电压采样和三相电压采样，适合无感PWM算法。

*驱动部分*：采用智能功率单元（IPM），具有过流保护，故障输出功能。

*接口部分*：浪涌和静电保护，电源接口使用NMOS防反接技术和自恢复保险丝。

*隔离部分*：逻辑光耦进行PWM隔离，防止烧坏主控芯片。光耦进行继电器隔离。

*输入电压范围*：15-60V

*输出电流能力*：4A max每相

*控制板：*

*主控*：TI C2000系列DSP芯片，支持自动代码生成，Simulink算法集成。高精度PWM信号生成，两模块16*2通道AD采样，CAN/SCI/IIC/SPI接口。EQEP编码器解算集成。

*按键和LED*：6个用户自定义按键，1个电源指示LED，1个用户LED。

****屏幕：