嵌入式系统板间通信-I2C

I2C是同步半双工通信协议，用于主控与外围芯片之间的通信，主要用于外围

01. I2C的电气特性

I2C的电气特性

I2C总线是双向线路，通过一个上拉电阻连接到电源正极，总线空闲时，两条线均为高电平 连接到总线的器件输出级必须是漏极或集电极开路才能执行线与功能。 I2C总线的传输速率标准模式100K bit/s, 快速模式400K bit/s，高速模式3.4M bit/s

02. 数据的有效性

SDA线上的数据必须在SCL高电平周期保存稳定，SDA线上的数据只能在SCL低电平周期改变

03. 起始和停止条件

起始条件：SCL为高电平时，SDA由高电平跳变为低电平

结束条件：SCL为高电平时，SDA由低电平跳变

04 主机发送数据流程

 

05 主机接收数据流程

06. I2C总线读写，示波器抓包

6.1 I2C写数据 抓包

设备地址（0x60）, 寄存器地址（0xc3）, 写数据（0x55 ）

6.2 I2C 读数据 抓包

设备地址（0x60）, 寄存器地址（0xc3）, 读数据（0x1f ）