使用Carla和Python编程自动驾驶汽车

这段文字介绍了作者打算使用 Karla，一个开源的自动驾驶研究模拟器。作者之前使用过 GTA 进行类似的研究，但 Karla 专门为自动驾驶研究设计，拥有 API 和更便捷的调试功能。作者之前尝试过 Karla，但遇到了一些问题，现在准备重新尝试。

文章接下来介绍了 Karla 的一些功能，包括多客户端连接、远程连接、禁用渲染以提高速度、与 ROS 的桥接以及自动驾驶基准测试。作者表示对 Karla 的这些功能感到兴奋，并打算探索其应用，尤其是自动驾驶方面的应用。最后，作者提到 Karla 使用了 Unreal Engine，并建议用户使用 9.0 或更高版本。

正在体验 Carla，一个开源的自动驾驶模拟器。Carla 创建了一个开放世界，包含街道、其他车辆、行人、天气、传感器等等，帮助你编写逻辑来驾驶自动驾驶汽车，并提供 Python API。文本教程和示例代码：https://pythonprogramming.net/introduction-self-driving-autonomous-cars-carla-python/http://carla.org/