树莓派与 Python 用于机器人技术 13 - 测试自主代码

这段文字描述了作者测试自主树莓派机器人的过程。作者首先介绍了机器人的配置，只有一个前置传感器用于距离检测，没有后置传感器。作者对机器人能否避开前方障碍物和处理墙壁角度持谨慎态度。

接着，作者通过远程登录树莓派，运行了机器人程序，并进行现场测试。测试过程中，机器人能够成功避开前方障碍物，包括冰箱等，甚至在较小的角度也能顺利通过。尽管没有后置传感器，但机器人也幸运地没有撞到后方物体。

最后，作者总结了测试结果，认为机器人表现良好，能够避开前方障碍物。作者建议可以调整距离阈值，例如将15厘米调整为25厘米，以便更好地应对不同的场景和任务需求。作者也强调了机器人自主性的初步实现，并感谢观众的支持。

在这个视频中，我们展示了我们基本的自主树莓派机器人汽车。汽车的所有车轮运动都是随机的，只有当前方的超声波距离传感器 (HC-SR04) 检测到物体太靠近时，随机性才会发生变化。当这种情况发生时，机器人汽车会自动倒车。我们也编写了一个安全措施，如果倒车不起作用，就会尝试转向，再倒车，如果所有方法都失败，就会关机。效果比预期好，所以很棒。