ubuntu16.04下ROS和深度学习框架pytorch，同时使用

一、ubuntu16.04  u盘安装

1. 下载安装UltraISO软件，下载ubuntu的ISO文件（如果有的话，就可以直接看第二步）

2. 制作ubuntu的安装盘，即安装Ubuntu的启动盘：

1）打开 UltraISO软件（以管理员的方式），然后选择“文件”——>“打开”，选择刚刚下载的ubuntu的ISO文件。如下图所示：

2）选择“启动”——>“写入硬盘映像”，就会弹出一个对话框：

3）在弹出的对话框中，a.“硬盘驱动器”：选择8G的U盘。b.“写入方式”：USB-HDD+,c.单击写入，即可。

3.安装Ubuntu系统在U盘上：

1）将U盘插上电脑上，重启电脑。按照你的电脑品牌进BIOS。有的选择Esc，Del, F2，F12等等不相同。

2）选择boot option, 在advanced boot feature 等里面找一下，选择U盘的那个启动

3）保存并退出。选择“SAVE”选项。下面有一个“保存并退出”和一个“不保存退出”。选择“保存退出”。自动就会重启。并进入到Ubuntu的安