steer behaviour natureofcode

最新推荐文章于 2023-06-08 17:42:44 发布
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博客提供了《代码本色》书籍的链接https://natureofcode.com/book/ ，方便读者获取相关内容，可能与信息技术领域的编程知识等相关。
关于VAO、VBO、EBO的理解
qigemingzia的博客
01-19 2223
VBO是一堆顶点，但你不知道这些顶点代表什么。VAO会告诉OpenGL什么是位置、颜色、纹理、法向量、索引，这些含义组成了VAO。比如VBO是画笔，颜料，画布；VAO就是画家，利用这些原料完成一幅作品。复习 - LearnOpenGL CN。VBO，有需要的话会加一个EBO。
Steer_Controller.pdf
08-25
在文档《Steer_Controller.pdf》中，主要介绍了应用于汽车动力学仿真软件CarSim和TruckSim中的转向控制器算法，该算法基于最优控制理论，用于控制路面车辆按预定路径行驶。文档中提到的算法最初由UMTRI（密歇根大学...
Artificial Intelligence For Games第三章SteeringBehavior Unity3d实现
08-07
Artificial Intelligence For Games第二版第三章SteeringBehavior部分unity3d实现代码，unity3d版本5.6.0f3
VBO的使用
snail_hunan的专栏
05-26 1325
VBO的定义VBO，全称Vertex Buffer Object，中文名叫顶点缓冲区对象，是位于显卡中的一块内存区，这个内存区存放的是顶点相关的数据，比如坐标、颜色、法向量等。相关概念Buffer Object，缓冲区对象，即显卡中的一块内存区。这个内存区可以存放不同的东西，当存放顶点相关的数据时，就是上面的顶点缓冲区对象VBO。当这个内存区存放Uniform变量的时候，就叫统一缓冲区对象（Unif
VAO、VBO、EBO简介
希望能帮助大家，希望大家多多支持，你们的支持是我前进的动力。
06-04 1611
使用这些缓冲对象的好处是我们可以一次性的发送一大批数据到显卡上，而不是每个顶点发送一次。GPU内的这块显存区域里是紧密连续的一个个数据，我们需要告诉OpenGL，从哪里到哪里是一个顶点的数据，从哪里到哪里是这个顶点的RGB值（如果有的话）等。同样，和VBO类似，我们会把这些函数调用放在绑定和解绑函数调用之间，只不过这次我们把缓冲的类型定义为GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER。我们使用的任何（在GL_ARRAY_BUFFER目标上的）缓冲调用都会用来配置当前绑定的缓冲(VBO)。
【WebGL】VAO和VBO理解
qq_22849251的博客
09-10 1472
webgl
推土机skid-steer-front-loader-1.snapshot.1
03-24
标题“推土机skid-steer-front-loader-1.snapshot.1”表明这是一个关于特定型号的推土机，可能是一个操作或工作场景的快照。描述中的内容与标题相同，暗示了这个压缩包可能包含一系列与该推土机相关的图像或视频资源...
Model_SBW_v10.rar_SBW_Steer_steer by wire_steer model_vehicle
07-15
Steer-by-wire system simulation for intelligent vehicle
3D-three-steer.zip
09-17
3D-three-steer.zip,基于three.js的基本转向行为库,3D建模使用专门的软件来创建物理对象的数字模型。它是3D计算机图形的一个方面，用于视频游戏，3D打印和VR，以及其他应用程序。
Steer技术：导向矢量与重复脉冲生成
4. 关键词“Steer”：从标签“Steer”可以看出，该主题专注于波束形成技术中的“Steer”能力，即波束指向控制。波束指向控制是通过调整导向矢量，改变雷达或通信系统的波束指向，以达到对特定空间区域进行信号探测或...
opengl vbo 简单演示
04-24
opengl vbo 简单演示 这是一个vbp的小例子。简单的螺旋运动。
model_predictive_speed_and_steer_control_noticec3u_模型预测控制_模型预测_预
09-29
无人驾驶汽车的模型预测控制仿真程序，python语言编写
The Nature of Code 无水印pdf
09-28
The Nature of Code 英文无水印pdf pdf所有页面使用FoxitReader和PDF-XChangeViewer测试都可以打开 本资源转载自网络，如有侵权，请联系上传者或csdn删除 本资源转载自网络，如有侵权，请联系上传者或csdn删除
model_predictive_speed_and_steer_control.zip
08-09
轨迹跟踪MPC控制-python实现-model_predictive_speed_and_steer_control
【基础推导】MPC控制器及其车辆模型详细推导 （附代码链接及详细推导说明）
这里是张聪明，正在学习中，请稍后
06-07 6096
以下为公式车辆状态和线性化等求解过程： 大部分参考于3.b文档，添加了更详细的为什么是这样的公式的碎碎念；主要是感觉用latex打太累了，感觉总是想画一些线之类的，所以就手写了 再也不用担心公式乱码了 hhh；其中@阿信同学参与了常微分方程的推导和一些解释（给我解释了好久 hhh 😄）至此我们已经有了 所有我们需要的部分，接下来对应到代码，以python为例：求A, B, C...
VBO
traceorigin的专栏
06-11 2411
1、什么是VBO? 顶点缓冲区对象VBO(Vertex Buffer Object), 将顶点数组存储在高性能的显存中，提升的绘制的速度。 2、why? 顶点数组可以减少函数调用、去除冗余的共享顶点；但是顶点数组存在自身的缺点，顶点数组是在客户端，这样数组中的数据每次被访问的时候都要传输到服务器端。 另外，显示列表是服务器端的函数，它没有数据传输耗费的问题。但是，每当显示列表被编译
OpenGL：VAO、VBO和EBO之间的区别
qq_34468890的博客
09-04 1179
VBO（vertex buffer object）：顶点缓冲对象 作用：缓存顶点各类信息（坐标，向量，颜色） 在显卡（GPU）中保存顶点属性的缓存区域。图形渲染时，直接从VBO中取出顶点属性数据（坐标，向量，颜色），而不用CPU传送，效率更高 VAO（Vertex Arrary Object）：顶点数组对象 作用：管理VBO VAO本身没有存储顶点的相关属性，仅仅是通过对多个VBO的引用，将其组合在一起进行统一管理 EBO（element buffer object）索引缓冲对象-----又称ind
熟悉 OpenGL VAO、VBO、FBO、PBO 等对象，看这一篇就够了
whl0071的专栏
07-19 2456
熟悉 OpenGL VAO、VBO、FBO、PBO 等对象
OpenGL之VAO，VBO和EBO
u012861978的专栏
06-08 6893
缓冲对象是OpenGL管理的一段内存，为了与我们CPU的内存区分开，一般称OpenGL管理的内存为：显存。显存，也就是显卡里的内存。显卡访问显存比较快，而Buffer Object，就是由OpenGL维护的一块显存区域。比如说在一块显存为2G的显卡里，分配了128K大小的内存区域给OpenGL使用，这个128K大小的内存区域，就叫一个Buffer Object。由于显卡访问显存，比访问内存（CPU里的内存区域）要快很多。而且显卡做运算，一般都是访问显存的数据，然后运算得到结果，并把结果也都保存在显存中。
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