【转载】自动驾驶鱼眼数据集WoodScape介绍(附下载)

自动驾驶鱼眼数据集WoodScape介绍(附下载)

来自法雷奥的鱼眼数据集已于21年5月份公布，该数据集为第一个自动驾驶鱼眼公开数据集，该数据集由车身四个鱼眼相机进行采集，如下所示。同时涵盖以下任务：

• segmentation
• depth estimation
• 2D/3D bouding box detection
• motion estimation
• soiling detection

该数据集共包括10000张图像，含有40+实例分割。鼓励大家将计算机视觉方法应用到鱼眼相机中。

车身传感器布局

当前该数据集已公布如下所示相应任务的标注：

• RGB images
• Semantic segmentation
• 2D bounding boxes
• Instance segmentation
• Motion segmentation
• Previous images
• CAN information
• Lens soling data and annotations
• Calibration information
• Dense polygon points for object
  
  相应的标注图像样例如下所示：
  
  语义分割样例如下所示：
  
  
  2D框检测样例如下所示：
  
  
  污损检测样例如下所示：
  
  

资源下载：

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