NVIDIA Jetson TX1（4）

3.0 接口和信号描述

3.1 SD/eMMC控制器

标准	注释
SD规范Part A2 SD Host控制器标准规范V4.00
SD规范Part 1 物理层规范V4.00
SD规范Part E1 SDIO规范V4.00	支持SD4.0规范，没有UHS-II
嵌入时多媒体卡(e-MMC)，电气标准5.1

SD/eMMC控制器能同SD/eSD、SDIO卡和eMMC设备连接，它有一个直接的内存接口，能发起在内存和外部卡之间的数据传输，SD/eMMC控制器支持2个不同的总线协议：SD和eMMC协议。它有一个APB从接口用来存取配置寄存器，为了存取Micro Boot 的iRAM，SD/eMMC控制器依赖内存控制器中的AHB重定向仲裁器。

特点：

l  支持eMMC/eSD卡的8bit数据传输。

l  支持SD卡的4bit数据传输。

l  在1-bit、4-bit、8-bit SD模式，允许卡中断host。

l  支持SDIO卡的读等待控制，悬挂/重新进行操作。

l  通过停止SD时钟，支持FIFO过运行和欠运行条件。

l  支持寻址大的容量SD3.0或SD-XC卡，高达2TB

TX1提供这个控制器的两个实例，SDCARD接口用来支持SD卡插座，SDIO接口可用来支持不同的兼容外设，比如像第二个Wi-Fi/BT控制器，SD/SDIO控制器支持缺省的和高速模式，以及高低电压范围。

表7 SD/MMC控制器I/O能力

控制器	总线宽度	支持的电压（V）	I/O总线时钟	最大带宽（MBps）
SDCARD	4	3.3, 1.8	208	104
SDIO	4	3.3, 1.8	208	104

         表8 SD/SDIO信号描述

信号名称	类型	描述
SDCARD_CLK, SDIO_CLK	Output	SD/SDIO/MMC时钟
SDCARD_CMD, SDIO_CMD	Bidirectional	SD/SDIO/MMC命令
SDCARD_DAT[3:0], SDIO_DAT[3:0]	Bidirectional	SD/SDIO/MMC数据总线
SDCARD_WP	Input	SD写保护
SDCARD_CD#	input	SD卡检测

 

3.2 SATA控制器

标准	注释
SATA 版本3.1	包括所有的错误，ENC和TP，除了DHU（direct head unload直接的头卸载）
SATA高级Host控制接口（AHCI）规范，版本1.3.1

SATA控制器使能一个从JetsonTX1到外部SATA设备的控制通道，SSD/HDD/ODD驱动能被连接，控制器支持二代驱动器的最大吞吐率。

特征：

l  端口复用支持

n  基于交换的命令（CBS）

l  支持的电缆和连接器

n  标准的内部连接器

n  内部微连接器

n  mSATA连接器

n  BGA SSD接口

n  不支持：外部连接器（eSATA）、USM、内部LIF-SATA

表9 SATA信号描述

信号	类型	描述
SATA_RX+/-	Input	接收数据，差分模拟输入
SATA_TX+/-	output	发送数据，差分模拟输出

 

3.3 显示接口

TX1显示控制器复合体（DisplayController Complex）集成了2个MIPI-DSI接口和2个串行输出资源（SOR），以收集（collect）来自显示管线(Display pipeline)的输出像素、将它们格式化/编码成期望的格式，然后以流的形式发布到不同的输出设备，SOR由一些独立的资源组成，能用于不同的显示设备比如HDMI、DP或eDP。

3.3.1 MIPI显示串行接口（DSI）

显示串行接口（Display SerialInterface：DSI）是并行MIPI DPI和DBI显示接口标准的串行位流替代品。DSI减少了管脚数目和I/O电源功耗，DSI支持使能两个显示控制器连接到有MIPI DSI接收器的外部显示。DSI传输像素数据从内部显示控制器到外部第三方LCD模块。

特点：

l  PHY层

n  传输的开始/结束。其它带宽外信号

n  每个DSI接口：1个时钟LANE；多达4个数据Lanes

n  支持连接配置：1x4，2x4

n  2x4配置时支持双链路操作。对称/非对称分离，两个左右边或奇偶组分离方案

n  DSC连接压缩

n  最大连接速度1.5Gbps，每个MIPI D-PHY1.1v版本

n  最大10MHz LP接收速率

l  带有分发器的Lane管理层

l  带包构造器的协议层

l  支持MIPI DSI1.0.1v版本强制特征

l  命令模式（One-shot），带Host和/或作为master显示控制器