深度学习论文: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching

深度学习论文: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching
XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching
PDF:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
PyTorch: https://github.com/shanglianlm0525/PyTorch-Networks

1 概述

本文创新性地推出了XFeat（加速特征），一种轻量级且高精度的CNN架构，专为资源受限的视觉任务设计。XFeat优化了局部特征的检测、提取与匹配，通过减少通道数同时保持高分辨率，实现了速度与精度的平衡。它提供灵活的半密集匹配选项，并引入创新的匹配细化模块，利用粗糙描述符提升匹配精度，无需额外高分辨率特征，显著降低了计算成本。XFeat通用性强，硬件无关，速度远超同类深度学习模型，且能在普通CPU上实时运行，展现了在视觉定位和姿态估计等任务中的卓越性能。