Hololens 改造版(Unet)第三视角(一)

1.更改摄像机采集功能

2.更改空间锚点同步

3.摄像机参数校准

4.第三视角角色分配

5.视频录制

 

本节讲解

1.更改摄像机采集功能

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好的,以下是一个基于PyTorch的UNet代码: ```python import torch import torch.nn as nn class DoubleConv(nn.Module): def __init__(self, in_channels, out_channels): super().__init__() self.double_conv = nn.Sequential( nn.Conv2d(in_channels, out_channels, kernel_size=3, padding=1), nn.BatchNorm2d(out_channels), nn.ReLU(inplace=True), nn.Conv2d(out_channels, out_channels, kernel_size=3, padding=1), nn.BatchNorm2d(out_channels), nn.ReLU(inplace=True) ) def forward(self, x): return self.double_conv(x) class UNet(nn.Module): def __init__(self, in_channels=3, out_channels=1, features=[64, 128, 256, 512]): super().__init__() self.downs = nn.ModuleList() self.ups = nn.ModuleList() self.pool = nn.MaxPool2d(kernel_size=2, stride=2) # Down part of UNet for feature in features: self.downs.append(DoubleConv(in_channels, feature)) in_channels = feature # Up part of UNet for feature in reversed(features): self.ups.append( nn.ConvTranspose2d(feature*2, feature, kernel_size=2, stride=2) ) self.ups.append(DoubleConv(feature*2, feature)) self.bottleneck = DoubleConv(features[-1], features[-1]*2) self.final_conv = nn.Conv2d(features[0], out_channels, kernel_size=1) def forward(self, x): skip_connections = [] for down in self.downs: x = down(x) skip_connections.append(x) x = self.pool(x) x = self.bottleneck(x) skip_connections = skip_connections[::-1] for idx in range(0, len(self.ups), 2): x = self.ups[idx](x) skip_connection = skip_connections[idx//2] if x.shape != skip_connection.shape: x = nn.functional.interpolate(x, size=skip_connection.shape[2:], mode='bilinear', align_corners=True) concat_skip = torch.cat((skip_connection, x), dim=1) x = self.ups[idx+1](concat_skip) return self.final_conv(x) ``` 该代码实现了一个标准的UNet网络结构,包括下采样、上采样和跳跃连接等操作。可以根据实际需求来调整网络结构和超参数。

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