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ROS
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shao918516
无人驾驶 强化学习 LLM-Agent
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QtCreator与catkin命令两种方式开发ROS程序(图示加代码)
QtCreator与catkin命令两种方式开发ROS程序一、Qt Creator安装及开发ROS1.安装Qt Creator2.使用Qt Creator开发ROS1.创建工作空间2.创建程序包3.创建节点4.编译及运行编译运行最近学习无为斋主的《机器人ROS开发实践》的ROS编程部分,编译运行遇到了一些麻烦,所以记录下来,以免忘记和方便他人学习。ROS编译运行有两种方式:1、用IDE开发工具...原创 2019-12-13 18:18:38 · 2440 阅读 · 9 评论 -
Ubuntu 20.04安装Ros Noetic及Ubuntu 18.04安装ROS Melodic(两版本详细填坑)
Ubuntu18.04安装ROS Melodic(详细填坑)最近学习ROS Melodic,网上有一些安装教程,但是不够详细,自己动手做了下,随手记下整个安装流程,并详细记录细节和遇到的问题,为后来者节省10来分钟足矣。本文参考《机器人开发实战》,作者无为斋主。ROS作为目前最受欢迎的机器人操作系统,它的核心代码采用C++编写并经由BSD许可发布。ROS源于2007年斯坦福大学和机器人技术公司...原创 2019-12-04 17:48:26 · 27104 阅读 · 57 评论