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QtCreator与catkin命令两种方式开发ROS程序(图示加代码)
QtCreator与catkin命令两种方式开发ROS程序一、Qt Creator安装及开发ROS1.安装Qt Creator2.使用Qt Creator开发ROS1.创建工作空间2.创建程序包3.创建节点4.编译及运行编译运行最近学习无为斋主的《机器人ROS开发实践》的ROS编程部分,编译运行遇到了一些麻烦,所以记录下来,以免忘记和方便他人学习。ROS编译运行有两种方式:1、用IDE开发工具...原创 2019-12-13 18:18:38 · 2289 阅读 · 9 评论 -
JupyterNotebook设置并切换不同Python启动环境
使用Python时,常遇到的一个问题就是Python和库的版本不同。Anaconda的env算是解决这个问题的一个好用的方法。但是,在使用Jupyter Notebook的时候,我却发现加载的仍然是默认的Python Kernel。这篇博客记录了如何在Jupyter Notebook中也能够设置相应的虚拟环境。conda的虚拟环境在Anaconda中,我们可以使用***conda create...原创 2019-01-22 21:18:54 · 5426 阅读 · 2 评论