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三维空间刚体运动
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shao918516
无人驾驶 SLAM 强化学习
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四元数插值方法Slerp/Squad/Spicv/Sping知识总结思维导图
四元数插值方法Slerp/Squad/Spicv/Sping知识总结思维导图最近在学习思维导图,闲来无事,就把之前写过的博客,四元数插值方法Slerp、Squad、Spicv和Sping知识点总结整理为思维导图,有了这张图,复习时就不用再看十几万字的文章了。图中三条线图标是对标题的解释,可惜图中无法呈现,建议博友从博客中下载原图。四元数插值方法SlerpSquadSpicvSping知识总结思维导图...原创 2021-06-25 23:17:27 · 915 阅读 · 0 评论 -
三维空间刚体运动4-5:四元数多点离散数值解插值方法:Sping
四元数插值四个方法Slerp、Squad、Spicv和Sping既复杂又很重要,为了详细阐述,故每个方法独立成一篇博文讲解。没有插值的四元数是没有灵魂的,插值的重要性不言而喻。Slerp是经典的两点间一阶连续可导插值方法,Squad方法在Slerp的基础上实现多点间的一阶连续可导,Spicv是多点间连续解析解插值方法,而Sping则是多点间离散数值解插值方法,更适合复杂曲线,此博文也是国内首篇介绍Spicv和Sping的中文资料。原创 2021-04-20 15:25:17 · 937 阅读 · 2 评论 -
三维空间刚体运动4-4:四元数多点连续解析解插值方法:Spicv
四元数插值四个方法Slerp、Squad、Spicv和Sping既复杂又很重要,为了详细阐述,故每个方法独立成一篇博文讲解。没有插值的四元数是没有灵魂的,插值的重要性不言而喻。Slerp是经典的两点间一阶连续可导插值方法,Squad方法在Slerp的基础上实现多点间的一阶连续可导,Spicv是多点间连续解析解插值方法,而Sping则是多点间离散数值解插值方法,更适合复杂曲线,此博文也是国内首篇介绍Spicv和Sping的中文资料。原创 2021-04-04 20:45:29 · 3420 阅读 · 9 评论 -
三维空间刚体运动4-3:四元数线性插值方法:Squad
摘要:四元数插值三个方法Slerp、Squad和Spring既复杂又很重要,为了详细阐述,故每个方法独立成一篇博文讲解,没有插值的四元数是没有灵魂的,插值的重要性不言而喻。Slerp是经典的两点间一阶连续可导插值方法,Squad方法在Slerp的基础上实现多点间的一阶连续可导,而Spring则可以实现多点间的二阶连续可导,更适合复杂的曲线,此系列博文也是国内首篇介绍Spring的中文资料。原创 2020-12-29 06:22:30 · 7355 阅读 · 22 评论 -
三维空间刚体运动4-2:四元数线性插值方法:Slerp(详解证明)
四元数插值三个方法Slerp、Squad和Spring既复杂又很重要,为了详细阐述,故每个方法独立成一篇博文讲解,没有插值的四元数是没有灵魂的,插值的重要性不言而喻。Slerp是经典的两点间一阶连续可导插值方法,Squad方法在Slerp的基础上实现多点间的一阶连续可导,而Spring则可以实现多点间的二阶连续可导,更适合复杂的曲线,此系列博文也是国内首篇介绍Spring的中文资料。原创 2020-11-07 16:24:21 · 7307 阅读 · 20 评论