①掌握反馈的基本概念和类型，会判断放大电路（主要是由集成运放组成的放大电路）中是否存在反馈以及反馈的类型。正确理解反馈的一般表达式Af＝的含义
②掌握负反馈对放大电路性能的影响，正确理解如何根据实际要求在电路中引入适当的反馈。
③掌握深负反馈条件下闭环电压放大倍数的估算方法。
④正确理解负反馈放大电路产生自激振荡的条件。了解在负反馈放大电路中接入校正网络以消除振荡的方法。
一、正反馈和负反馈
根据反馈极必的不同，可以分为正反馈和负反馈。
如果引入的反馈信号增强了外加输入信号的作用，从而使放大电路的放大倍数得到提高，这样的反馈称为正反馈；相反，如果反馈信号削弱外加输入信号的作用，使放大电路的放大倍数降低，则称为负反馈。
为了判断引入的是正反馈还是负反馈，可能采用瞬时极性法。即先假定输入信号为某一个瞬时极性，然后逐级推出电路其他有关各点瞬时信号的变化情况，最后判断反馈到输入端信号的瞬时极性是增强还是削弱了原来的输入信号。
例如在上图（a）中，假设加上一个瞬时极性为的正的输入电压（在电路中用符号＋、－分别表示瞬时极性的正或负，代表该点瞬时信号的变化为增大或减小）。因输入电压加在集成运放的反相输入端，故输出电压的瞬时极性为负，而反馈电压由输出电压经电阻R2、R3分压后得到，因此反馈电压的瞬时极性也是负，但集成运放的差模输入电压等于输入电压与反馈电压之差，可见反馈电压增强了输入电大的作用，使放大倍数提高，因此是正反馈。在上图（b）中，输入电压加在集成运放的同相输入端，当其瞬时极性为正时，输出电压的瞬时极性也为正，输出端通过电阻R3、R4分压后将反馈电压引回到集成运放的反相输入端，此反馈信号将削弱外加输入信号的作用，使放大倍数降低，所以是负反馈。
如果要求稳定放大电路中某个电量，一般采用负反馈的方式。负反馈虽然损失了放大倍数，但能使其它各项性能得到改善，因此在电路中经常被采用。有时也用正反馈的方式来获得较高的放大倍数，但要注意，正反馈太强时将会使电路产生振荡。本章重点讨论各种负反馈。
二、直流反馈和交流反馈
根据反馈信号本身的交、直流性质，可以分为直流反馈和交流反馈。
如果反馈信号中只饮食成分，则称变直流反馈；若反馈信号中只有交流成分，则称为交流反馈。在很多情况下，交、直流两种反馈兼而有之。
在上图（a）中，设VT2发射极的旁路电容Ce足够大，可认为电容两端的交流信号基本为零，则从VT2的发射极通过RF引回到VT1基极的反馈信号中将只有直流成分，因此电路中引入的是直流反馈。在上图（b）中，从输出通过CF和RF将反馈引回到VT1的发射极，由于电容的隔直作用，反馈信号中将只有交流成分，所以这个反馈是交流反馈。
三、电压反馈和电流反馈
根据反馈信号在放大电路输出端采样方式的不同，可以分为电压反馈和电流反馈。
如果反馈信号取自输出电压，称为电压反馈；如果反馈信号取自输出电流，则称为电流反馈。
在上图（b）中，反馈信号与输出电压成正比，属于电压反馈。而在上图（a）中，如果不加旁路电容Ce，则反馈信号与输出回路的电流成正比，因此是电流反馈。
放大电路中引入电压负反馈，将使输出电压保持稳定，其效果是降低了电路的输出电阻；而电流负反馈将使输出电流保持稳定，因而提高了输出电阻。
为了判断放大电路中引入的反馈是电压反馈还是电流反馈，一般可假设将输出端交流短路（即令输出电压等于零），观察此时是否仍有反馈信号。如果反馈信号不复存在，则为电压反馈，否则就是电流反馈。
四、串联反馈和并联反馈
根据反馈信号与输入信号在放大电路输入回路中求和形式的不同，可以分为串联反馈和关联反馈。
如果反馈信号与输入信号在输入回路中以电压形式求和（即反馈信号与输入信号串联），称之为串联反馈；如果二者以电流形式求和（即反馈信号与输入信号并联），则称为并联反馈。
在上图（b）中，三极管VT1基极和发射极之间的净输入电压等于外加输入电压与反馈电压之差，即uBE＝uI－uF，说明反馈信号与输入信号以电压形式求和，因此属于串联反馈。而上图（a）中，假设去掉旁路电容Ce，三极管VT1的基极电流等于输入电流与反馈电流之差，即iB＝iI－iF，也就是说，反馈信号与输入信号以电流形式求和，所以是并联反馈。
以上提出了几种常见的反馈分类方法。除此之外，反馈还可以按其他方面来分类。例如，在多级放大电路中，可以分为局部反馈和级间反馈；又如在差动放大电路中，可以分为差模式反馈和共模反馈等等。此处不再一一列举。
5.1.2 负反馈的几种组态
根据以上分析可知，实际放大电路中的反馈形式是多种多样的，本章将着重分析各种形式的交流负反馈。对于负反馈来说，根据反馈信号在输出端采样方式以及在输入回路中求和形式的不同，共有四种组态，它们分别是：电压串联负反馈，电压并联负反馈，电流串联负反馈和电流并联负反馈。
下面结合具体电路分析上述四种负反馈组态的特点。
一、电压串联负反馈
在上图（a）所示的放大电路中，从集成运放的输出端到反相输入端之间通过电阻RF引入了一个反馈。由图可知，反馈电压UF等于输出电压UO在电阻R1和RF分压以后得到的值，即反馈电压与输出电压成正比。在放大电路的输入回路中，集成运放的净输入电压（即差模输入电压）Ui等于其同相同输入端与反相输入端的电压之举。在理想情况下，集成运放的输入电流为零，故电阻R2上没有压降，于是可得
Ui＝Ui－Uf
即输入信号与反馈信号以电压的形式求和，而且，反馈电压将削弱外加输入电压的作用，使放大倍数降低。总之，以上分析说明，上图（a）电路中引入的反馈是电压串联负反馈。
为了便于分析引入反馈后的一般规律，常常利用方框来表示各种组态的负反馈。电压串联负反馈组态的方框图如上图（b）所示。图中有两个方框，上面的方框表示不加反馈时的放大网络，下面的方框表示反馈网络。反馈电压从放大电路的输出端根据输出电压采样而得到，然后在输入回路中与外加输入电压相减后得到净输入电压。
由方框图可见，放大网络的输入信号是净输入电压UI，输出信号是U。二者均为电压信号，故其放大倍数用符号Auu表示，称为放大网络的电压放大倍数，在上图（b）中，反馈网络的输入信号是放大电路的输出电压UO，它的输出信号是反馈电压Uf。反馈网络的反馈系数是Uf与UO之比，故用符号Fuu表示，所以反馈系数为
二、电压并联负反馈
在图5（a）所示的放大电路中，反馈信号If从放大电路的输出电压UO采样，属于电压反馈。而在输入回路中，净输入电流Ii等于外加输入电流Ii与反馈电流If之差，说明二者以电流形式求和。根据瞬时极性法，设输入电压的瞬时值升高，则输出电压将反相，即其瞬时值将降低，于是流过电阻RF的反馈电流将增大，但这个反馈电流将削弱输入电流的作用，使净输入电流减小。总之，此电路中的反馈是电压并联负反馈。
电压并联负反馈的方框图见上图（b）。放大网络的输入信号是净输入电流Ii，输入信号是放大电路的输入电压UO，它的放大倍数符号Aui表示，Aui量纲是电阻，故称之为放大网络的转移电阻。
反馈网络的输入信号是放大电路的输出电压UO，输出信号是反馈电流IF。反馈网络的反馈系数为If与UO之比，用符号Fiu表示，它的量纲是电导。在上图（a）的放大电路中，当集成运放的开环差模增益足够大时，可认人其反相输入端的电压近似等于零，因此反馈系数为
三、电流串联负反馈
在上图（a）所示的放大电路中，反馈电压为
Uf＝IORF
即反馈电压与输出电流成正比。而在放大电路的输入回路中，净输入电压为
Ui＝Ui－Uf
即外加输入信号与反馈信号以电压的形式求和。根据瞬时极性法，不难判断出此反馈电压将削弱输入电压的作用，使放大倍数降低，因此，这个反馈的组态是电流串联负反馈。
电流串联负反馈的方框图见上图（b）。放大网络的输入信号是净输入电压Ui，输出信号是放大电路的输出电流IO，其放大倍数用符号Aiu表示，Aiu的量纲是电导，称为放大网络的转移电导。
反馈网络的输入信号是放大电路的输出电流I。，输出信号是反馈电压Uf，反馈系数等于Uf与IO之比，用符号Fui表示，它的量纲是电阻，在上图（a）的电路中，反馈电压Uf＝IORF，则反馈系数为
下面将进一步分析，放大倍数稳定性提高的程度与反馈深度有关。
负反馈放大电路闭环放大倍数Af的相对变化量，等于无反馈时放大网络放大倍数A的相对变化量的（1＋AF）分之一。换句话说，引入负反馈后，放大倍数下降为原来的（1＋AF）分之一，但放大倍数的稳定性提高了（1＋AF）倍。
由于放大器件曲线的非线性，当输入信号为正弦波时，输出信号的波形可能不再是一个真正的正弦波，而将产生或多或少的非线性失真。当信号幅度比较大时，非线性失真现象更为明显。
引入负反馈可以减小非线性失真。如果正弦波输入信号Xi经过放大后产生的失真波形为正半周大，负半周小。经过反馈后，在F为常数的条件下，反馈信号Xf也是正半周大，负半周小。但它和输入信号Xi相减后得到的净输入信号Xi＝Xi－Xf的波形却变成正半周小，负半周大，这样就把输出信号的正半周压缩，负半周扩大，结果使正负半周的幅度趋于一致，从而改善了输出波形。
如果把非线性失真看成为在输出波形中除了基波成分以外，增加了某些谐波成分，则引入负反馈后，在保持基成分不变的情况下（为此，需增大输入信号），降低了谐波成分，从而减小了非线性失真。可以证明，在非线性失真不太严重时，输出波形中的非线性失真近似减小为原来的1／（1＋AF）。
根据同样的道理，采用负反馈也可以抑制由载流子热运动所产生的噪声，因为可以将噪声是放大电路内部产生的谐波电压，因此也可以大致被抑制为原来的1／（1＋AF）。
从本质上说，放大电路的通频带受到一定限制，是由于放大电路对不同频率的输入信号呈现出不同的放大倍数而造成的。而通过前面的分析已经看到，无论保种原因引起放大电路的放大倍数发生变化，均可以通过负反馈使放大倍数的相对变化量减小，提高放大倍数的稳定性。由此可知，对于信号频率不同而引起的放大倍数下降，也可以利用负反馈进行改善。所以，引入反馈可以展宽放大电路的频带。
例如，假设反馈系数F是一个固定常数，当输入信号的幅度不变时，随着频率的升高或降低，输出信号的幅度将减小，则引回到放大电路输入回路的反馈信号的幅度也按比例减小，于是净输入信号的幅度增大，使放大电路输出信号的相对下降量比无反馈时少，也就是说，放大电路的频带展宽了。
下面进一步说明，频带展宽的程度也与负反馈深度（1＋AF）有关。
引入负反馈后，放大电路的上限频率提高了（1＋AmF）倍，而下限频率降低到原来的1／（1＋AmF），所以，总的通频带得到了展宽。
对于一般阴容耦合放大电路来说，通常有?H》?L，而对于直接耦合放大电路，?L＝0，所以通频可以近似地用上限频率表示，即认为无反馈时的通频带为
BW＝?H－?L≈?H
引入负反馈后的通频带为
由式（5．2．5）可知?Hf＝（1＋AmF）?H，可得
BWf≈（1＋AmF）BW （5．2．9）
上式表明，引入负反馈后频带展宽了（1＋AmF）倍，但中频放大倍数下降为无反馈时的1／（1＋AmF），因此，中频放大倍数与通频带的乘积将基本不变，即
AmfBWf≈AmBW （5．2．10）
由此可见，负反馈的深度愈深，则频带展愈宽，但同时中频放大倍数也下降得愈多。
综上所述，关于负反馈对放大电路的输入电阻和输出电阻的影响，可以得出以下几个结论：
①反馈信号与外加输入信号的求和方式不同，将对放大电路的输入电阻产生不同的影响：串联负反馈使输入电阻增大；并联负反馈使;输入电阻减小。便是，反馈信号在输出端的采样方式不影响输入电阻。
②反馈信号在输出端采样方式不同，将对放大电路的输出电阻产生不同的影响：电压负反馈使输出电阻减小；电流负反馈使输出电阻增大。但是，反馈信号与外加输入信号的求和方式不影响输出电阻。
③负反馈对输入电阻和输出电阻影响的程度，均与反馈深度（1＋AF）有关，或增大为原来的（1＋AF）倍，或减小为原来的1／（1＋AF）。
上式表明,深负反馈放大电路的闭环放大倍数AF近似于反馈系数F的倒数,因此,只需求出F,即可得到Af估算闭环放大倍数的过程十分简单.
但是,上工中的Af是广义的放大倍数，其含义和量纲与反馈的组态有关( 见表5-1),并非专指电压放大倍数。也就是说，运用以上公式估算闭环电压放大倍数是有条件的。
只有当负反馈的组成是电压串联式时，式（5．3．1）中的Af才代表闭环电压放大倍数，此时该式表示为
此时方可利用这个公式直接估算深负反馈放大电路的闭环电压放大倍数。
5．3．2 利用关系式Xf≈Xi估算闭环电压放大倍数
对于电压串联负反馈以外的其他三种负反馈组态，即电压并联式、电流串联式和电流并联式反馈，由表5－1可知，式（5．3．1）中的Af分别成为Auif、Aiuf和Aiif，它们的物理意义分别表示负反馈放大电路的闭环转移电阻、闭环转移电导和闭环电流放大倍数。因此，对于这三种组态的负反馈放大电路，如果利用式（5．3．1），则分别求出Auif、Aiuf或Aiif后再经过转换才能得到Auuf，而不能简单、直接地求得闭环电压放大倍数。此时，可以根据深负反馈的特点，采用其他更为简捷的估算方法。
当满足深负反馈条件时，由式（5．3．1）可知
上式中的Af划闭环放大倍数，根据定义，Af等于输出信号与外加输入信号之比，由此可知，在深负反馈条件下，放大电路的反馈Xi与外加输入信号Xi基本上相等。 当满足深负反馈条件时，因1＋AF》1，故回路增益的值|AF|很大，通常也能满足|AF|》1。由图5．3．1可见，Xf＝AFXi，此时只需要很小的净输入信号Xi，此时只需很小的净输入信号Xi，即可得到很大的Xf，使得Xf≈Xi。负反馈愈深，回路增益的值|AF|愈大，则Xf与Xi愈接近相等，Xi也愈趋近于零。
对于任何组态的负反馈放大电路，只要满足深负反馈的条件，都可以利用的Xf≈Xi特点，直接估算闭环电压放大倍数。
但是，对于不同组态的负反馈，式（5．3．3）中的Xf和Xi各自代表不同的电量。对于串联负反馈，反馈信号与输入信号以电压的形式求和，因此Xf和Xi是电流量。所以，式中（5．3．3）可以分别表示成为以下两种形式：
串联负反馈： Uf≈Ui （5．3．5）
关联负反馈： Uf≈Ui （5．3．6）
由此可知，在估算闭环电压放大倍数之前，必须首先判断负反馈的组态是串联负反馈还是关联反馈，以便在以上两者中选择一个适当的公式，再根据放大电路的实际情况，列出Uf≈Ui（If≈Ii）的表达式，然后直接估算闭环电压放大倍数。
由上分析可知，在深度负反馈条件下，闭环电压放大倍数的估算比较简单。但是对闭环输入电阻电阻Rif和输出电阻Rof，并没有类似的简单的估算办法。在理想情况下可以认为
深度串联负反馈：Rif→∞
深度并联负反馈：Rif→0
深度电压负反馈：Rof→0
深度电流负反馈：Rof→∞
但上述R和R系数指反馈环路内输入电阻和输出电阻。在估算深度串联负反馈电路的输入电阻时，如有电阻不包括的反馈环路之内，例如基极电阻R，则理想情况下总的闭环输入电阻为
Rif＝Rif∥Rb≈Rb
在估算深度电流负反馈输出电流时，如有电阻（例如集电极负载电阻RC）为包括不反馈环路之内，则理想情况下总的闭环输出电阻为
Rof＝Rof∥Rc≈Rc
由式（5．1．4）可知，负反馈放大电路的闭环放大倍数可表示如下：
如果上式的分母1＋AF＝0，则Af＝∞，此时即使没有输入信号，放大电路仍将有一定的输出信号，说明放大电路产生了自激振荡。因此，负反馈放大电路产生自激振荡的条件是1＋AF＝0，即
AF＝－1 （5．4．1）
上式可以分别用模和相角表示如下：
|AF|＝1 （5．4．2）
argAF=±（2n＋1）π （n＝0，1，2，．．．） （5．4．3）
式（5．4．2）和（5．4．3）分别表示负反馈放大电路产生自激振荡的幅度条件和相位条件。
但是，根据前面5．1．4节的讨论可知，对于负反馈放大电路而言，通常Af表达式中的分母|1＋AF|＞1，因而|A|。那么，为什么负反馈放大电路也会产生自激振荡呢？这是由于所谓负反馈，一般是指在中频时接成负反馈，但放大电路的放大倍数A和反馈系数F常常是频率的函数。当频率变化时，A、F的模和相角都将随之改变，假如在高频或低频时变为|1＋AF|＜1，甚至|1＋AF|＝0，则原来中频时的负反馈此时变为正反馈，甚至产生自激振荡。
二、自激振荡的判断方法
从自激振的两个看，一般来说相位条件是主要的。当相位条件得到满足之后，大绝大多数情况下只要|AF|≥1，放大电路就将产生自激振荡。当|AF|＞1时，输入信号经过放大和反馈，其输出正弦波的幅度要逐步增长，直到由电路元件的非线性所确定的某个限度为止，输出幅度将不再继续增长，而稳定在某一个幅值。
为了判断负反馈放大电路是否振荡，可以利用其回路增益AF的波特图，综合考察AF的幅频特性和相频特性，分析是否同时满足自激振荡的幅度条件和相位条件。
三、负反馈放大电路的稳定裕度
为了使设计的负反馈放大电路能稳定可靠地工作，不但要求它能在预定的工作条件下满足稳定条件，而且当环境温度、电路参数及电源电压等因素在一定的范围内发生变化时也能满足稳定条件，为此要求放大电路有一定稳定裕度。通常采用幅度裕度和相位裕度两项指标作为衡量的标准。
1．幅度裕度Gm
对于稳定的负反馈放大电路，其Gm应为负值。Gm值愈负，表示负反馈放大电路愈稳定。一般的负反馈放大电路要求Gm≤－10dB。
2．相位裕度
对于稳定的负反馈放大电路，Φm＝|φAF| ?＝?。＜180°，因此Φm是正值。Φm愈大，表示负反馈放大电路愈稳定。一般的负反馈放大电路要求Φm＞45°。
一、电容校正
接入的电容相当于并联在前一级的负载上，在中、低频时，由于容抗很大，所以这个电容基本不起作用。高频时，由于容抗减小，使前一级的放大倍数降低，从而破坏自激振荡的条件，使电路稳定工作。
这种校正方法实质上是将放大电路的主极点频率降低，从而破坏自激振荡的条件，所以也称为主极点校正。
二、RC校正
利用RC校正网络代替电容校正网络，将使通频变窄的程度有所改善。在高频段，电容的容抗将降低，但因有一个电阻与电容串联，所以RC网络并联在电路中，对高频电压放大倍数的影响相对小一些，因此，如果采用RC校正网络，在消除自激振荡的同时，高频响应的损失不如仅用电容校正时严重。
校正网络应加在时间常数最大，即极点频率最低的放大级。通常可接在前级输出电阻和后级输入电阻都比较高的地方。
校正网络中R、C元件的数值，一般应根据实际情况，通过实验调试最后确定。也有一些文献介绍了进行理论分析和估算的参考方法。
1万+
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
