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前沿性知识
num=[20,10];
den1=[10,1,0];
den2=[0.01,0.06,1];
den=conv(den1,den2);
bode(num,den)
grid
%Gm幅值裕度，wcg幅值裕度对应的频率 rad/s；Pm相位裕度 （°），wcp相位裕度对应的频率 rad/s。
[Gm,Pm,wcg,wcp]=margin(num,den)

num分母
den分母
den1 den2为乘积关系
Gm是标准算法1/|GH|
而我们一般是20lg(1/GH),所以可自由添加运算20log10(Gm)