一、环路补偿系统设计
环路补偿设计1、极点和零点概念
环路补偿设计2、系统频宽、相位裕量、增益裕量概念
关于波特图中的0dB和180度的来源
开环传递函数=+∞时,闭环系统=1,这是我们想要的,所以看开环传递函数(波特图就是开环传递函数)就可以反映闭环系统的稳定性。
环路补偿3、什么是频宽
环路补偿设计4、系统的相位裕度
环路补偿5、理想转移函数=积分器+高频极点
环路补偿设计6、二阶系统补偿器设计
深蓝色是理想的,浅蓝色是实际的,红色是设计的补充系统。
这是二阶系统补偿器:
控制函数右移
环路补偿设计7、三型RC参数计算
环路补偿系统8、一阶系统补偿器设计
这是电流模式,其实没搞懂了
解释一下下图的来源,深蓝色是上图的实际电路的幅频特性曲线,浅蓝色是一阶理想型曲线,红色是一阶系统补偿曲线。
环路补偿系统9、二型补偿电路RC参数计算
解释一下下图:左边的电路图是plant,台湾省的方言有点重,不懂是什么意思,右边的电路图是补偿电路。
二、运放的零点和极点
其他地方补充的CR波特图:见下图