运放-环路控制系统-零点、极点、频宽、波特图、二阶、RC概念

一、环路补偿系统设计

环路补偿设计1、极点和零点概念

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环路补偿设计2、系统频宽、相位裕量、增益裕量概念

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关于波特图中的0dB和180度的来源

开环传递函数=+∞时,闭环系统=1,这是我们想要的,所以看开环传递函数(波特图就是开环传递函数)就可以反映闭环系统的稳定性。
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环路补偿3、什么是频宽

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环路补偿设计4、系统的相位裕度

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环路补偿5、理想转移函数=积分器+高频极点

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环路补偿设计6、二阶系统补偿器设计

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深蓝色是理想的,浅蓝色是实际的,红色是设计的补充系统。

这是二阶系统补偿器:
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控制函数右移
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环路补偿设计7、三型RC参数计算

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环路补偿系统8、一阶系统补偿器设计

这是电流模式,其实没搞懂了
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解释一下下图的来源,深蓝色是上图的实际电路的幅频特性曲线,浅蓝色是一阶理想型曲线,红色是一阶系统补偿曲线。
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环路补偿系统9、二型补偿电路RC参数计算

解释一下下图:左边的电路图是plant,台湾省的方言有点重,不懂是什么意思,右边的电路图是补偿电路。
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二、运放的零点和极点

运放的零点和极点原理

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其他地方补充的CR波特图:见下图

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补充放大器的极零点内容:《放大器极零点》

一阶RC电路:

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一阶CR电路

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