1.幅值裕度是,与负实轴相交时的|GH|,
Kg=1/|GH| 经常以db为单位,则是Kg=20lg1/|GH|=-20lg|GH|
幅值裕度的含义是,开环增益放大Kg倍,则系统处于临界稳定状态
6-20dB
2.相位裕度γ
|GH|=1时的频率为wc,γ=180°+wc
相位裕度指滞后γ角度后,变得不稳定。
求法:第一种,GH的奈氏图,根据定义去求,负实轴相交去搞幅值裕度,与1圆相交获得相位裕度
第二种,GH的伯德图,1.幅图与横坐标相交,去看相图,与-180°即为相裕度
2.相图与-180°轴相交,去看幅图,负的值(与横坐标距离)即为幅值裕度
带宽wb是
二阶系统的wc和γ都有公式计算。
谐振频率wr比较靠近wc