3D模型处理的多进程并行【Python】

本文介绍了如何使用Python的多进程和tqdm库处理大量3D数据,特别是在处理.7z存档中的.obj文件时。作者通过实例展示了如何在多核处理器上并行计算网格与点云间的距离,以及如何利用这些技术在机器学习领域提高效率。

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今天我们将讨论如何使用 Python 多进程来处理大量3D数据。 我将讲述一些可能在手册中找到的一般信息,并分享我发现的一些小技巧,例如将 tqdm 与多处理 imap 结合使用以及并行处理存档。

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那么我们为什么要诉诸并行计算呢? 使用数据有时会出现与大数据相关的问题。 每次我们遇到 RAM 不适合的数据时,我们都需要逐段处理它。 幸运的是,现代编程语言允许我们生成在多核处理器上完美工作的多个进程(甚至线程)。注意:这并不意味着单核处理器无法处理多处理,这是有关该主题的 Stack Overflow 讨论。

今天我们将尝试计算网格和点云之间的距离这一常见的 3D 计算机视觉任务。 例如,当你需要在所有可用网格中查找定义与给定点云相同的 3D 对象的网格时,可能会遇到此问题。

我们的数据由存储在 .7z 存档中的 .obj 文件组成,这在存储效率方面非常出色。 但是当我们需要访问它的确切部分时,我们应该付出努力。 在这里,我定义了包装 7-zip 存档并提供底层数据接口的类。

from io import BytesIO
import py7zlib

class MeshesArchive(object):
    def __init__(self, archive_path):
        fp = open(archive_path, 'rb')
        self.archive = py7zlib.Archive7z(fp)
        self.a
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