火灾是人类面临的重大威胁,检测火灾至关重要。目前的火焰传感器在距离检测方面存在局限性。为了克服这个问题,我的目标是使用机器学习方法创建一个轻量级且高度准确的火灾检测系统。当需要实时数据处理或机器学习模型可用的数据集很少时,这个问题变得非常具有挑战性。因此,这里合成数据集就派上用场了。该项目为在火灾检测系统中使用合成数据集的优势提供了概念验证。
合成数据集是一种数据类型,使我们能够模拟在现实生活中可能很少遇到但需要解决的情况。它提供了一种使用真实数据的高度经济高效的替代方案。用于训练深度神经网络的合成数据集在计算机视觉中的应用越来越多。存在不同的策略,例如域随机化,以弥合合成训练数据和实际应用之间的差距。
本指南将引导你完成为火灾检测系统训练对象检测模型的过程。下图可以更好地解释项目的整体架构。
如上图所示,Nvidia Omniverse 工具可用于创建合成数据集。该平台提供逼真的渲染和动态场景创建,能够生成具有不同环境因素(如光线、颜色、背景等)的高度逼真的场景。
然后使用 Edge Impulse Web 平台,我们可以快速在云中的数据上训练 ML 模型。
完成训练过程后,优化的火灾检测模型将部署到 Arduino Nicla Vision 上。Nicla Vision 体积小巧、功耗低,是边缘计算应用的理想选择。该模型在此平台上的部署可实现实时火灾检测,因为它可以在本地处理数据,而无需依赖云连接。
机器学习模型的输出可能用于触发操作,例如打开灯或向智能手机发送通知。
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1、使用Omniverse Replicator 生成合成数据
与任何机器学习任务一样,最重要的任务是准备数据集。Omniverse Replicator 是 Nvidia Omniverse 生态系统的一部分,这是一个可在 Omniverse Code 应用程序中使用的虚拟世界模拟。
通过访问此链接从 NVIDIA 官方网站下载 Omniverse。你可以选择从此链接下载适用于 Windows 或 Linux 操作系统的应用程序。下载 Omniverse 后,导航到 Exchange 选项卡并继续安装 Omniverse Code。
然后,创建本地 Nucleus 服务,转到 Nucleus 选项卡并按照那里提供的说明进行操作。
设置 Nucleus 服务后,导航到 Library 选项卡。从那里,打开 Omniverse Code 开始使用它。
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2023-05-13