ubuntu项目git到树莓派，编译没错，执行出错

做无人机项目用的ubuntu环境下开发，之后git到树莓派中编译没错，但是执行roslaunch出错。记录：注意这个worring，把函数bool返回类型改为void

编译图，报了个worring！！！！！！！
执行后报错！！！！！！
原因：返回值bool的函数，没有赋值

文章质量不佳，原因可能为篇幅过短、包含营销性质的广告和二维码或外链过多，建议设置仅我可见，若设置全部可见，推荐可能受影响文章质量不佳，原因可能为篇幅过短、包含营销性质的广告和二维码或外链过多，建议设置仅我可见，若设置全部可见，推荐可能受影响文章质量不佳，原因可能为篇幅过短、包含营销性质的广告和二维码或外链过多，建议设置仅我可见，若设置全部可见，推荐可能受影响文章质量不佳，原因可能为篇幅过短、包含营销性质的广告和二维码或外链过多，建议设置仅我可见，若设置全部可见，推荐可能受影响文章质量不佳，原因可能为篇幅过短、包含营销性质的广告和二维码或外链过多，建议设置仅我可见，若设置全部可见，推荐可能受影响文章质量不佳，原因可能为篇幅过短、包含营销性质的广告和二维码或外链过多，建议设置仅我可见，若设置全部可见，推荐可能受影响文章质量不佳，原因可能为篇幅过短、包含营销性质的广告和二维码或外链过多，建议设置仅我可见，若设置全部可见，推荐可能受影响文章质量不佳，原因可能为篇幅过短、包含营销性质的广告和二维码或外链过多，建议设置仅我可见，若设置全部可见，推荐可能受影响文章质量不佳，原因可能为篇幅过短、包含营销性质的广告和二维码或外链过多，建议设置仅我可见，若设置全部可见，推荐可能受影响文章质量不佳，原因可能为篇幅过短、包含营销性质的广告和二维码或外链过多，建议设置仅我可见，若设置全部可见，推荐可能受影响