做无人机项目用的ubuntu环境下开发,之后git到树莓派中编译没错,但是执行roslaunch出错。记录:注意这个worring,把函数bool返回类型改为void
编译图,报了个worring!!!!!!!
执行后报错!!!!!!
原因:返回值bool的函数,没有赋值
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