shengdashuai的博客

做无人机项目用的ubuntu环境下开发，之后git到树莓派中编译没错，但是执行roslaunch出错。记录：注意这个worring，把函数bool返回类型改为void编译图，报了个worring！！！！！！！执行后报错！！！！！！原因：返回值bool的函数，没有赋值文章质量不佳，原因可能为篇幅过短、包含营销性质的广告和二维码或外链过多，建议设置仅我可见，若设置全部可见，推荐可能受影响文章质量不佳，原因可能为篇幅过短、包含营销性质的广告和二维码或外链过多，建议设置仅我可见，若设置全部可见，推荐可能受

参考1：ROS系统学习番外篇2—ROS节点权限问题参考2：GPIO添加到用户组参考2：ROS Answers的文章问题起源于ros节点调用wiring库用pwm驱动舵机，node受限。参考1的方法每次都要进超级用户，然后roalaunch参考2把gpio加入用户组试过没用参考3试过可行 ，在launch文件最后添加了加粗的，如下：<node pkg=“prometheus_detection” type=“estimate_node” name=“estimate_node” outpu

系统介绍：树莓派4B系统支持Buster和ubuntu mate20试过stertch和mate18都不行ros k------ubuntu16 -------ubuntumate16 ------stertchros m------ubuntu18 -------ubuntumate18 ------buster  我树莓派buster系统可以安装ros k，roscore成功不报错  也能安装成功mavros k，但是在运行roslaunch mavros px4.launch出现exit

Mavros安装环境介绍RAM: 2GSD卡: 32G【装了opencv等其他杂七杂八的16g可能有点不够】系统:  Buster【2020-02-13-raspbian-buster.img】ROS版本：ROS Melodic COMM参考文献Mavros官方参考1参考2注意点1官网安装后最后一步是source devel/setup.bash最好添加到环境比较方便echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.b

1.ubuntu安装ROS参考文献:1.流程参照2.仅看如何修改host2.出错出错1： ros-kinetic-desktop-full : 依赖: ros-kinetic-simulators 但是它将不会被安装https://blog.csdn.net/qq_41628231/article/details/81046548出错2:1.rosdep init 就失败2.rosdep update时，出现错误ERROR: unable to process source [h

安装ros树莓派是2g的ram下面是参考文献和注意点。http://wiki.ros.org/ROSberryPi官方，然后尽可能用-j2编译https://blog.csdn.net/a6333230/article/details/107712710这是kinetic desktop 的安装方法，树莓派垃圾装精简版即可comm的。主义和官方的教程对比着来。https://www.jianshu.com/p/f66eed3a3a25改gcc的不要照抄官网，更改gcc为gcc5.

参考资料第一篇第二篇第三篇第四篇第五篇步骤下载树莓派系统，带桌面；我下载的是2020-02-13-raspbian-buster.img链接安装系统，树莓派系统是装在SD卡的，相当于电脑的硬盘。准备一张16GSD卡（16g够了，不要太小，装写软件，存一点代码和视频什么的就剩的不多了）。然后先用读卡器格式化SD卡，格式化工具我的是SD Card Formatter。最后再把上面的系统write到SD卡里面。烧好系统后!先不急这拔出来。如果没有外接屏幕的话需要配置网络，因为在同一局域网下才

树莓派4B硬件pwm驱动舵机参考文献实验器材wiringPi库实现硬件pwm输出参考文献舵机控制原理wiringPi库驱动pwm入门WiringPi库的PWM接口实验器材树莓派4B（BCM2711），二轴云台wiringPi库实现硬件pwm输出#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <errno.h>#include <wiringPi.h>//#include <softPwm