系统介绍:
树莓派4B系统支持Buster
和ubuntu mate20
试过stertch
和mate18
都不行
stertch
32位 最高支持3B+
buster
32位 支持4B
ubuntu mate
armf 32位 amd64
我们一般安装32位,ubuntumate20建议amd64的要4Gram以上。
lite
精简版安装 不带桌面-----一般几百M
desktop
仅仅带桌面安装(选这个)------一般1.几个G
full
桌面带一堆软件------一般2.几个G
uname -a
查看多少位系统
aarch64就是64位的,显示armv7l的就是32位
查看历史镜像版本
http://downloads.raspberrypi.org/raspbian/images/
查看官网镜像资料:点击Raspberry Pi OS with desktop的release note
https://www.raspberrypi.org/software/operating-systems/
2020-02-13:
- Raspberry Pi Configuration - screen blanking setting disabled if Xscreensaver is installed
- Bug fix - switch to turn off VNC server in Raspberry Pi Configuration has no effect
- Bug fix - fix %20 characters in file names
- Linux kernel 4.19.97
- Raspberry Pi firmware 9a34efbf2fc6a27231607ce91a7cb6bf3bdbc0c5
- gencmd: Fix measure_clock name for CLOCK_OUTPUT_108
- mmal isp: Remote alignment requirements for RGB24 formats
- Add missing flags for VC_IMAGE_PROP_YUVUV_4K_CHROMA_ALIGN
- platform: Compromise on gpu overclock settings
关于ROS和Mavros
ros k------ubuntu16 -------ubuntumate16 ------stertch
ros m------ubuntu18 -------ubuntumate20 ------buster
我树莓派buster
系统可以安装ros k
,roscore
成功不报错
也能安装成功mavros k,但是在运行roslaunch mavros px4.launch
出现exit code -11
。