平面上点到线段的最短距离 矢量法（计算几何）

给出点A、B的坐标, 构成线段AB, 再给出一点P的坐标, 求点P到线段AB的最短距离

 

#include<cmath>
#include<iostream>
using namespace std;
typedef struct node
{
	double x, y;
}*PNODE,NODE;
double getDis2(NODE a, NODE b)  //得到两点距离的平方
{
	return (a.x - b.x)*(a.x - b.x) + (a.y - b.y)*(a.y - b.y);
}
 
double disMin(NODE A, NODE B,NODE P)
{
	double r = ((P.x - A.x)*(B.x - A.x) + (P.y - A.y)*(B.y - A.y)) / getDis2(A,B);
	if (r <= 0) return sqrt(getDis2(A,P));  //第一种情况, 返回AP的长
	else if (r >= 1) return sqrt(getDis2(B,P)); //第二种情况, 返回BP的长度
	else                           //第三种情况, 返回PC的长度
	{
		double AC = r*sqrt(getDis2(A,B));  //先求AC的长度,(AC=r*|AB|)
		return sqrt(getDis2(A,P)-AC*AC); //再勾股定理返回PC的长度
	}
}
int main()
{
	NODE A, B, P;
	cin >> A.x >> A.y;
	cin >> B.x >> B.y;
	cin >> P.x >> P.y;
	cout << disMin(A, B, P) << endl;
	return 0;
}

向量的正交投影

如图给定两个向量x，y，那么向量x在y上的投影为z。

通过学习我们知道，
                                      

点积:

                                                            
于是可以推导得

                                     
另外我们知道方向向量的，如果u表示向量y的方向向量，  , 那么向量x在向量y上面的投影可以由下式计算：

                                            

我们还注意到，向量x在向量y上的投影得到的向量z，它的方向向量和向量y的方向向量是一致的，所以向量z可表示为 .

所以 ：    (与图片中手写等式成立)

知道了向量x在向量y上面的投影z后，我们就能够计算向量x-z的距离: