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RSS订阅原创 电力电子课设日志（已完结）
2022-01-05 18:12启我听过关于一条鱼的故事。一条小鱼游到老鱼身边：“我要找他们称之为海洋的东西。”“海洋？”老鱼问：“你现在就在海洋里啊。”“这儿？”小鱼说：“这儿是水，我想要的是海洋。”我们一直在追求一个叫海洋的东西，殊不知我们就生活在海洋里。我们需要目标，但我们不是为了目标而活。生命的意义往往不在于结果，而在于前行过程中快乐的瞬间。珍惜现在的每一分钟，不要错过生活中的小乐趣。昨天已然过往，当下即为最美好的一天。2022-01-05 18:39
2022-01-06 19:06:58
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原创 机器人操作臂的速度与静力分析
一、速度雅可比的求导法机器人是一个多输入多输出的运动系统，为了更好地控制机器人的运动，必须精确求解机器人操作空间与关节空间之间的速度关系。雅可比矩阵定义为：关节空间速度向末端操作空间速度传递的映射矩阵，可以通过下式来认识雅克比矩阵。求解速度雅克比矩阵的方法有：位置求导法：运动方程直接求导矢量积法：矢量方法求解，表达形式简单微分变换法：相对动坐标系的微分运动速度递推法：从基座递推各连杆线速度与角速度位置求导法机器人的m维操作空间X与n维关节空间q之间的位移关系为
2022-01-03 21:44:20
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原创 传感器与检测技术
9.23 设某循环码盘的初始位置为“1000”，利用该循环码盘测得结果为“0110”（设位移未超过一圈），其实际转过的角度是多少？如果给定码盘半径为1 cm,则位移为多少？9.27 已知某计量光栅的栅线密度为100线/mm，栅线夹角。试求：（1）该光栅形成的莫尔条纹间距为多少？（2）若采用该光栅测量线位移，已知指示光栅上的莫尔条纹移动了15条，则被测线位移为多少？（3）若采用四只光敏二极管接收莫尔条纹信号，并且光敏二极管相应时间为，问此时的光栅允许最快的运动速度v是多少？10.5
2021-11-04 20:33:05
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原创 Process Control Instrumentation Technology (Chapter 10)
10.5Design a two-position controller that provides an output of 5 V when a type-J TC junction reaches and drops to a low of 0 V when the temperature has fallen to . Assume a reference.10.6Figure 10.20 shows a drying oven for which the ov...
2021-11-02 21:23:06
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原创 Process Control Instrumentation Technology (Chapter 11)
11.2A type-J TC with a reference monitors a process temperature. Design a twoalarm system turning on one LED at and another at .11.3Design a two-position digital controller using the force transducer of Problem 11.1 . The output should go high a...
2021-10-30 14:41:34
651
原创 传感器与检测技术
6.7 试分析电荷放大器和电压放大器两种压电式传感器测量电路的输出特性。6.8 压电元件在使用时常采用串接或并接的结构形式，试述在不同接法下输出电压、输出电荷、输出电容的关系、以及每种接法的适用场合。7.2 为什么磁电感应式传感器的灵敏度在工作频率较高时，将随频率增加而下降？在振动频率过大的情况下, 由于线圈阻抗增加, 传感器灵敏度会随着振动 频率的增加反而下降。7.3 试解释霍尔式位移传感器的输出电压与位移成正比关系。如图 7-17 所示，在极性相反、磁场强度相..
2021-10-30 02:53:12
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原创 The Principle and Application of Microcomputer
Judge the instruction true or false,why?1. MOV DS, 1000HFalse, because the immediate cannot be put directly into the segment register.2. MOV AX, BLFalse, because the both operands must be the same size.3. PUSH BLFalse, because PUSH and POP are
2021-10-26 09:37:18
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原创 Process Control Instrumentation Technology ( Chapter 9 )
9.3A velocity control system has a range of 220 to 460 . If the setpoint is 327 and the measured value is , calculate the error as percentage of span.9.5A 5-m-diameter cylindrical tank is emptied by a constant outflow of . A two-position con...
2021-10-23 15:51:10
763
原创 传感器与检测技术
8.5 热电偶的冷端温度补偿有哪些方法？各自的原理是什么？（1）补偿导线法采用一种称为补偿导线的特殊导线，将热电偶的冷端延伸出来，如下图所示。利用补偿导线将热电偶的冷端延伸到温度恒定的场所（如仪表室），且他们具有一致的热点特性，相当于将热电极延长，根据中间温度定律，只要热电偶和补偿导线的两个接触点温度一致，就不会影响热电动势的输出。（2）冷端恒温法冷端恒温法就是把热电偶的冷端置于某些温度不变的装置中，以保证冷端温度不受热端测量温度的影响。恒温装置可以是电热恒温器或冰点槽（槽中装冰水混合.
2021-10-22 14:03:24
1186
原创 Process Control Instrumentation Technology (Chapter 7)
7.1A 4- to 20 -mA control signal is loaded by a resistor and must produce a 20- to 40-V motor drive signal. Find an equation relating the input current to the output voltage.Soluting:7.5Modify Problem 7.4 by using a DIAC with a bre...
2021-10-17 21:39:05
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原创 Process Control Instrumentation Technology (Chapter 6)
6.9A CdS cell has a time constant of 73 ms and a dark resistance of 150 . A light pulse that is only in length strikes the cell. If the intensity of the light pulse is such that the final resistance would be , plot the resistance versus time for ...
2021-10-10 20:14:50
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原创 Introduction to Robotics : Mechanics and Control (Chapter 4)
4.1 Sketch the fingertip workspace of the three-link manipulator of Chapter 3, Exercise 3.3 for the case4.10 Give an expression for the subspace of the manipulator of Chapter 3, Example 3.4.The subspace is a function of three independent variabl...
2021-10-10 11:03:51
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原创 六级词汇冲刺（10.8）
1.She wants to push forward a revision of the procedures.她希望推进流程的修订2.I exert all my strength to move the box.我用尽全力去搬这个箱子3.He's a versatile actor who has played a wide variety of parts.它是个多才多艺的演员，扮演过各种各样的角色4.His financial affairs were in complet
2021-10-08 21:45:37
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原创 Process Control Instrumentation Technology (Chapter 4)
4.3 Contertinto K and4.9Use the values of RTD resistance versus temperature shown in the table to find the equations for the linear and quadratic approximations of resistance between 100°C and 130°C. Assume . What is the error in percent between ta...
2021-10-08 19:39:01
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原创 传感器与检测技术
4.2 试分析变气隙厚度电感式传感器的工作原理。当衔铁移动时气隙厚度发生变化，引起磁路中磁阻变化，从而导致线圈的电感值变化。通过测量电感量的变化就能确定衔铁位移量的大小和方向。4.4 差动式比单线圈式结构的变磁阻电感式传感器在灵敏度和线性度方面有什么优势？为什么？1) 差动式比单线圈式的灵敏度提高一倍。2) 差动式的非线性项近似等于单线圈非线性项乘以因子。( 主要考虑第-个非线性项，对于单线圈而言，的第 一个非线性项为；对于差动式结构，的第一个非线性项为）,但该因子，所以差动式结构的线性
2021-10-02 20:12:13
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原创 现代控制理论
1-2 有电路如图1-28所示。以电压为输入量，求以电感中的电流和电容上的电压作为状态变量的状态方程，和以电阻上的电压作为输出量的输出方程。令, 则输出；由基尔霍夫电压定律和基尔霍夫电流定律可得：解得：即：1-3 有机械系统如图1.29所示，和分别受外力和的作用。求以和的运动速度为输出的状态空间表达式。1-5 系统的动态特性由下列微分方程描述：（1）解：令1-6 已知系统传递函数：试求系统的约旦标注...
2021-09-28 01:05:28
952
原创 Introduction to Robotics ：Mechanics and Control (Chapter 3)
3.2 Imagine an arm like the PUMA 560, except that joint 3 is replaced with a pris-matic joint. Assume the prismatic joint slides along the direction ofin Fig.3.18;however, there is still an offset equivalent to to be accounted for. Make any additional a...
2021-09-26 03:03:28
1159
原创 Introduction to Robotics: Mechanics and Control （Chapter 2)
2.1 A vectoris rotated aboutby degrees and is subsequently rotated aboutbydegrees. Give the rotation matrix that accomplishes there rotations in the given order.2.3 A frame {B} is located initially coincident with a frame {A}. We rotate {B} ab...
2021-09-26 02:58:56
614
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原创 传感器与检测技术
1.4 传感器时如何进行分类的？（1）按传感器的输入量（即被测参数）进行分类（2）按传感器的输出量进行分类（3）按传感器的工作原理进行分类（4）按传感器的基本效应进行分类（5）按传感器的能量变换关系进行分类（6）按传感器所蕴含的技术特征进行分类（7）按传感器的尺寸大小进行分类（8）按传感器的存在形式进行分类2.1 什么是传感器的静态特性？描述传感器静态特性的主要指标有哪些？传感器的静态特性是它在稳态信号作用下的输入-输出关系。衡量传感器静态特性的主要指标.
2021-09-24 16:46:18
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原创 The Principle and Application of Microcomputer(Chapter 2,3)
2-1. Figure below is the part of a computer. The control signals is. Suppose that the sequence of the control signals is that:what does the computer operate? Suppose the computer starts work after the CLR signal is 1 and the.3-7. Please calc...
2021-09-21 16:42:01
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原创 Process Control Instrumentation Technology (Chapter 3)
3.19 A 12 bit bipolar DAC has a 10.00-V reference.a. What output voltage results from digital inputs of 4A6H, 02BH, and D5DH?b. An output of 4.740 V is needed. What digital input would come closest to this value? By what percentage is the actual output
2021-09-21 16:33:01
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原创 Process Control Instrumentation Technology (Chapter 2)
2.3 A sensor resistance varies from 520 to 2500. This is used for in the divider of Figure 2.4, along with and. Find:(a) the range of the divider voltage,(b) the range of power dissipation by the sensor.2.9 A bridge circuit is used with...
2021-09-15 15:32:13
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原创 粒子群算法基础入门
粒子群算法基础入门一、前言 粒子群算法全称为粒子群优化算法，它是通过模拟鸟群觅食行为而发展的一种基于群体协作的搜索算法，核心思想是利用群体中的个体对信息的共享使整个群体的运动在问题求解空间中产生从无序到有序的演化过程，从而获得问题的可行解。本文主要侧重学习其思想，并将其运用于求解函数最值问题。 粒子群算法属于启发式算法，即一个基于直观或经验构造的算法，在可接受花费下给出待解决优化问题的一个可行解。按照预定的策略实行搜索，在搜索过程中获取的中间信息不用来改进策略，称为盲...
2021-09-14 19:53:51
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原创 电力电子技术（第一章习题）
电力电子技术（第一章习题）1-1.下图为晶闸管导通时电流波形，各电流最大值为，试求各波形的电流平均值、电流有效值以及波形系数。（1）（2）（3）1-2.上题中不考虑安全裕量，额定电流的晶闸管，能送出电流平均值各为多少？对应的电流最大值为多少？ 通态平均电流是按照正向电流造成的器件本身的通态损耗的发热效应来定义的，所以使用时应按实际波形的电流与晶闸管所允许的最大正弦半波电流（其平均值即通态平均电流）所造...
2021-09-07 23:35:47
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原创 Process Control Instrumentation Technology (Chapter 1)
1.3 Consturct a block diagram of a refrigerator control system.Define each block in terms of the refrigerator components.1.6 The Second cyclic transient error peak of a response test measures 4.4%.For the quarter-amplitudecriteria,what error should..
2021-09-07 20:17:41
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原创 电力电子技术第二章要点
电力电子技术第二章要点1.结合仿真理解电力二极管的开通、关断过程：静态特性：图1电力二极管的伏安特性（1）当电力二极管承受的正向电压大到一定值（门槛电压），正向电流开始增加，处于稳定导通状态。（2）当电力二极管承受反向电压时，只有少子引起的微小二数值恒定的反向漏电流。动态特性： 图2 关断过程 图3...
2021-09-04 01:14:22
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原创 决策树与随机森林学习笔记
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言 一、pandas是什么？ 二、使用步骤 1.引入库 2.读入数据 总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、pandas是什么？示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分
2021-08-29 12:50:07
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原创 “同心鼓”运动在理想状态下的最佳策略研究
“同心鼓”运动在理想状态下的物理模型建立一、简介 “同心协力”（又称“同心鼓”）是一项团队协作能力拓展项目。该项目的道具是一面牛皮双面鼓，鼓身中间固定多根绳子，绳子在鼓身上的固定点沿圆周呈均匀分布，每根绳子长度相同。团队成员每人牵拉一根绳子，使鼓面保持水平。项目开始时，球从鼓面中心上方竖直落下，队员同心协力将球颠起，使其有节奏地在鼓面上跳动。颠球过程中，队员只能抓握绳子的末端，不能接触鼓或绳子的其他位置。 项目所用排球的质量为270 g。鼓面直径为40 cm，...
2021-08-16 17:48:14
8614
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原创 数模国赛常用模型及算法
数模国赛常用模型及算法预测模型：神经网络预测、灰色预测、拟合插值预测（线性回归）、时间序列预测、马尔科夫链预测、微分方程预测、Logistic 模型等等。应用领域：人口预测、水资源污染增长预测、病毒蔓延预测、竞赛获胜概率 预测、月收入预测、销量预测、经济发展情况预测等在工业、农业、商业等经济 领域，以及环境、社会和军事等领域中都有广泛的应用。优化模型：规划模型（目标规划、线性规划、非线性规划、整数规划、动态 规划）、图论模型、排队论模型、神经网络模型、现代优化算法（遗传算法、 模拟退火算法、
2021-08-14 13:18:59
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原创 排队论学习笔记
排队论学习笔记概述排队论：又称随机服务系统理论，是通过对服务对象的到来及服务时间的统计研究得出这些数量指标（等待时间，排队长度，忙期长短等）的统计规律。根据这些规律来改进服务系统的结构或重新组织被服务对象，使得服务系统既能满足服务对象的需要，又能使机构的费用最经济或某些指标最优。它是数学运筹学的分支学科，也是研究服务系统中排队现象随机规律的学科。广泛应用于计算机网络，生产，运输，库存等各项资源共享的随机服务系统。排队系统一般有三个基本组成部分： 1.输入过程 2.排队规则 3.服务机
2021-08-14 13:11:51
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原创 基于蒙特卡洛模型的排队问题求解
排队问题在在银行服务过程中十分常见，本文在顾客到达间隔时间和服务时间的分布已知条件下，在排队论的基础上通过蒙特卡洛方法对每日银行接待顾客数量和顾客平均等待时间进行模拟，一次循环求解出接待客户数量为45个，每个客户平均等待时间为21.0281分钟，在100个工作日内，银行每日平均服务的客户人数为42.976个，每日客户的平均等待时间为29.0291分钟。
2021-08-13 11:42:53
2472
原创 基于灰度关联分析的三种产业对GDP的影响分析
国内生产总值与第一、二、三产业的产值密切相关，本文依靠这三种产业与国民生产总值的序列曲线之间的相似程度来判断其对GDP的影响程度。先对三个产业的产值进行归一化处理，再利用灰度关联分析得到三种产业与国民生产总值之间灰色关联度，由于第三产业与国民生产总值的灰色关联度为0.7573，为三者中的最大值，得出第三产业在2000~2005年间对国内生产总值的影响最大的结论。
2021-08-12 14:14:44
2004
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原创 数模国赛论文写作学习笔记
数模国赛论文写作学习笔记框架：首页：论文标题+摘要+关键词一、问题重述二、问题分析三、模型假设四、符号说明五、模型的建立与求解六、模型的分析与检验七、模型的评价、改进与推广八、参考文献附录一、论文标题参考往年优秀论文，论文的标题一般采取以下两种形式：基于所使用的的主要模型或者方法作为标题（推荐） 直接使用赛题所给的题目或者要研究的问题作为标题题目的要求：简短精炼，高度概括，准确得体，恰当得分二、摘要三、问题重述写这部分内容时，绝对不可.
2021-07-30 10:08:11
1504
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原创 模拟退火算法学习笔记
模拟退火算法学习笔记模拟退火算法（SA)：是一种模拟物理退火过程而设计的优化算法。先在一个高温状态下，然后逐渐退火，在每个温度下慢慢冷却，最终达到物理基态（相当于算法找到最优解）作用;求解TSP问题、求最值、全局优化、生产调度、控制工程、机器学习、信号处理等问题爬山算法（贪心算法）：对问题求解时，总是做出当前看起来是最好的选择，，不考虑整体最优，得到的一般是局部最优解。模拟退火算法：也是贪心算法，但是在其过程中引入了随机因素，以一定概率接受一个比当前解要差的解。 模拟退火...
2021-07-25 23:44:27
734
原创 数模LaTex学习笔记
数模LaTex学习笔记一、必备软件1. Mathpix Snip:用于公式截图转换为LaTex格式的公式代码2. Tables Generator:用于表格代码的生成（推荐使用三线表）在线网址:http://www.tablesgenerator.com/latex_tables3. Zotero / JabRef:两个配套软件，用于参考文献的导入4. Adobe Acrobat DC:PDF编辑器，用于后期PDF格式论文的小改动5. Photoshop:用于给图片润色6..
2021-07-25 11:52:45
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原创 博弈论学习笔记
博弈论学习笔记一、博弈论（Game Theory)介绍起源：《孙子兵法》最早的一部博弈论专著，但没有理论化关键人物：冯·诺依曼，博弈论之父，《博弈论与经济行为》证明了博弈论基本原理关键人物：约翰·纳什，纳什均衡的概念和均衡存在定理贴近生活的应用：买衣服；古董买卖；人工智能什么是博弈论？在一定游戏规则约束下，基于直接相互作用的条件下，各参与人依据所掌握的信息，选择各自的策略，以实现利益最大化的过程。博弈分类：1.是否合作：合作博弈；非合作博弈（静态博弈，动态博弈）2.对
2021-07-23 19:28:47
1764
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原创 图论学习笔记
图论学习笔记基本知识：意义：用点代表事物，用连接亮点的线代表两个事物之间的关系定义：一个有序二元组G(V,E)表示一个图，图G的顶点数记为|V|，边的数目记为|E|。图：路：有限道路有一个最先顶点，称为起点，和最后顶点，称为末点，两者都成为这条道路的端点，路中其他顶点成为内点欧拉Euler路径：在无孤立结点图G中的一个路径包括每个边恰好一次，则该路径成为欧拉路径 欧拉Euler回路：首先它是一个路径，然后它是一个回路（回到出发点） 哈密尔顿Hamilton回路：给定图..
2021-07-21 14:00:51
278
原创 动态规划算法学习笔记
动态规划算法学习笔记算法定义：在求解问题中，对于每一步决策，列出每种可能的局部解再依据某种判定条件，舍弃那些肯定不能得到最优解的局部解，在每一步都经过筛选，以每一步都是最优解来保证全局是最优解。适用条件：最优化原理：一个最优化策略的子策略总是最优的（即每个策略都是最优的） 无后效性：每个状态都是过去历史的一个完整总结（以前的状态只影响当前的状态，不影响未来的状态） 子问题的重叠性：动态规划算法的关键在于解决冗余（实质上是舍空间以节约时间）动态规划基本步骤：按照问题的特征，把问题分为
2021-07-19 21:17:34
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空空如也
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