在linux下使用vscode开发C/C++项目时，项目引用了Eigen库。最开始在x86和armhf平台下，都没有问题。但后来切换到aarch64平台（也就是64位arm），还是使用x86平台对aarch64项目进行交叉编译。但这时候Eigen::Vector3d竟然识别不了，使用"Go to Definition"也跳不过去，提示"no definition found for Vector3d"。虽然程序可以正常编译通过，但是对Eigen库却无法进行智能索引和提示，则多少有些恼火，差点就想着转去CLi

在项目的目录下创建一个名为sudo_gdb的文件，内容如下：sudo /usr/bin/gdb "$@"使它变为可执行，这点很重要修改gdb lunch的配置(点击齿轮按钮)，在配置文件中加入如下内容：... "externalConsole": false, "miDebuggerPath": "${workspaceFolder}/sudo_gdb", "MIMode": "gdb",...这样再运行..

硬件由于项目的需要在ARM嵌入式板子上挂上了一颗EPSON的RX8010实时时钟芯片，为数据采集提供可靠的时间。RX8010内置了具有温补的晶振，可以简化设计，而且也不贵，所以就选择了它。电路图如下图所示。其中通过一个BAT54C来完成电池和DC电源供电之间的切换。在设计的第一板中出现了严重的低级错误，那就是没有给I2C总线加上上拉电阻。这个源自于对ARM芯片GPIO的误解，以为内置了上拉电阻。所以导致在调试时作为普通GPIO使用时能够测到有波形输出，而作为I2C使用时没有信号。一度怀疑是不是Linux