Apriltag使用之一：python下的安装与检测

最新推荐文章于 2025-03-12 09:36:52 发布

arczee

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分类专栏：视觉 Python 机器人文章标签： apriltag python opencv

本文链接：https://blog.csdn.net/shenyan0712/article/details/102678534

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安装

在python中有几个实现的apriltag包。在windows下：

pip install pupil-apriltags

在linux下：

pip install apriltag

简单示例

示例一

这个例子中读取一个图像文件并进行检测

#!/usr/bin/env python
# coding: UTF-8
import apriltag
#import pupil_apriltags as apriltag     # for windows
import cv2
import numpy as np
import sys

img =cv2.imread("apriltag_image.jpg")
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
# 创建一个apriltag检测器
at_detector = apriltag.Detector(apriltag.DetectorOptions(families='tag36h11 tag25h9') )
# at_detector = apriltag.Detector(families='tag36h11 tag25h9')  #for windows
# 进行apriltag检测，得到检测到的apriltag的列表
tags = at_detector.detect(gray)
print("%d apriltags have been detected."%len(tags))
for tag in tags:
    cv2.circle(img, tuple(tag.corners[0].astype(int)), 4,