Lyapunov、Sylvester和Riccati方程的Matlab求解

最新推荐文章于 2023-11-02 11:23:19 发布
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分类专栏： 信号处理 动态系统 文章标签： matlab 算法 开发语言 Powered by 金山文档
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phymat.nico
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专栏目录
lyapunov函数 matlab,Lyapunov、Sylvester和Riccati方程的Matlab求解
weixin_36358109的博客
03-18 1323
Lyapunov、Sylvester和Riccati方程是控制系统常用到的几个方程，应用和计算比较广泛一、Lyapunov方程1、连续Lyapunov方程连续Lyapunov方程可以表示为Lyapunov方程来源与微分方程稳定性理论，其中要求C为对称正定的n×n方阵，从而可以证明解X亦为n×n对称矩阵，这类方程直接求解比较困难，不过有了Matlab中lyap()函数，就简单多了。>> ...
Riccati 方程求解及MATLAB function遇到的代码生成问题
FL1717的博客
09-20 1364
黎卡提(Riccati)方程一般没有初等解法，但是很多实际问题与理论问题又迫切需要求得这个方程的解，这也使得这一方程成为世界著名难题。黎卡提方程自从十七世纪黎卡提提出以来，历经三百多年一直未有一般解法，虽然有众多特例解法，但是都未能从根本上解决这个方程。代数黎卡提方程通常会在求解最优控制时有所应用，比如LQR控制。其中P是未知量，A、B、Q、R为已知量。离散代数黎卡提方程可以迭代求解。
matlab求解时变系统的Riccati矩阵微分方程
最新发布
gsgbgxp的博客
11-02 1516
对于代数Riccati方程的求解网上能找到很多的资源，matlab也有成熟的函数，但是对于时变系统的Riccati矩阵微分方程，能找到的资料还比较少。
[MATLAB作业二]求解线性代数问题
蛋总的快乐生活
01-15 1866
文章目录0.0 题目0.1 线性代数问题（1）用数值法和解析法求解下面的Sylvester方程，并验证得到的结果（2）试配平下面的化学反应方程式（不需要手算） 0.0 题目 0.1 线性代数问题 （1）用数值法和解析法求解下面的Sylvester方程，并验证得到的结果 [3−6−405142−24−63−673−13100−11004034]X+X[3−21−2−92−2−19]=[−21−14125−616−4−4−66−3] \begin{aligned} \begin{bmatrix} 3 &amp
线性时不变系统输出调节问题
06-02 761
如何去理解输出调节中的内模原理 从线性系统传递函数引出的用在结构框图中的内模和输出调节中针对系统方程参数有扰动的情况设计的状态方程形式的内模，基本上可以对内模下个定论，可以用于抑制扰动。 ...
MatrixEquations.jl:使用Julia求解Lyapunov，Sylvester和Riccati矩阵方程
05-20
对于Lyapunov和Sylvester方程求解器，该目标已完全实现，它们的实数和复数数据代码的性能水平几乎与MATLAB Control System Toolbox（依靠SLICOT）中可用的相似功能相同。 MatrixEquation.jl软件包中的可用函数涵盖...
状态空间方程使用matlab算法求解.rar
01-03
提供的`Untitled.m`文件可能包含了用MATLAB编写的状态空间方程求解代码。通常，通过`linalg`或`控制系统工具箱`中的函数，可以进行解算、分析（如特征值计算、稳定性判断）和控制设计（如控制器设计、观测器设计）...
MATLAB求解混沌系统微分方程组.zip
01-05
1. **ODE45**：这是MATLAB中最常用的微分方程求解器，适用于常微分方程（ODE）组。它采用五阶Runge-Kutta方法（ Dormand-Prince 7(4) pair）进行数值积分，既高效又准确。对于混沌系统，由于其敏感性，选择一个合适...
两类基于MATLAB的Lyapunov与Riccati线性矩阵不等式可行解的算法分析与验证
07-12
Lyapunov不等式与Riccati不等试是控制理论中广泛应用的两类线性矩阵不等式,其正定可行解问题的研究一直是控制理论中的核心问题,文中从矩阵不等式的基本描述出发对以上两种有直接联系且有重要应用意义的矩阵不等式作了理论上的可行性分析和算法上的研究.重点着眼于不等式稳定性的判定及其转换算法、不等式正定可行解的通用算法等两种算法的建立,最后通过实变量运算进行了计算精度上的验证。
Lyapunov方程求解 文档.doc
12-08
Lyapunov 方程求解 Lyapunov 方程是控制理论中一个重要的概念，用于判断线性定常系统的渐进稳定性。该方程是以俄罗斯数学家 Lyapunov 命名的， Lyapunov 方程的解 P 是一个对称正定阵，满足以下矩阵 Lyapunov 方程...
基于MATLAB的迭代求解线性方程组（附完整代码与算法）
热门推荐
forest_LL的博客
04-18 2万+
前言 在之前的文章中更新了线性方程组的基本解法，大型方程组的分解求法。本节将介绍线性方程组的迭代求解。 一. 三个变换 在线性方程组的迭代求解中，会用到系数矩阵A的上三角矩阵、对角矩阵和下三角矩阵。这三种变化在MATLAB中，可以直接利用函数实现。 1.1 上三角变换 triu(A,1) 1.2 对角变换 diag(A) 1.3 下三角变换 tril(A,-1) 针对此类矩阵的解释，可以参看这篇文章： MATLAB:矩阵基础_唠嗑！的博客-CSDN博客 例题1 对以下..
Lyapunov、Sylvester和Riccati方程是控制系统常用到的几个方程，应用和计算比较广泛
一一亿的专栏
09-21 8682
转载：http://blog.sina.com.cn/s/blog_82662ce70100sh9h.html Lyapunov、Sylvester和Riccati方程是控制系统常用到的几个方程，应用和计算比较广泛 一、Lyapunov方程 1、连续Lyapunov方程 连续Lyapunov方程可以表示为 Lyapunov方程来源与微分方程稳定性理论，其中要求C为对称正定的n×n
matlab riccati 方程,matlab解riccati方程
weixin_30140707的博客
03-20 3452
Riccati 方程求解 ? ? 前三个问题将介绍解析解与数值解,后一 个属于非...矩阵的化零空间或基础解系计算,支持符号运算 求解连续 Lyapunov 方程、Sylvester 方程的数值解 求解离散 Lyapunov 方程数值解 求解 Riccati 方程的数值解 面向矩阵......Riccati 方程求解 离散 Lyapunov 方程求解 连续 Lyapunov 方程求解 利用对角化求...
利用matlab 求解系统方程式,矩阵方程的计算求解（Matlab实现）
weixin_29266007的博客
03-18 2514
一、Lyapunov方程的计算求解1、连续Lyapunov方程连续Lyapunov方程可以表示为：AX + XA* = -C % 其中A*是A的转置1Lyapunov方程源于微分方程稳定性理论，其中要求-C为对称正定的nxn矩阵，从而可以证明解X亦为nxn对称矩阵。Lyapunov类的方程求解是很困难的，可以利用Matlab控制系统工具箱中提供的lyap函数求解，调用格式为X = lyap(A,...
matlab解riccati不等式,两类基于MATLAB的Lyapunov与Riccati线性矩阵不等式可行解的算法分析与验证...
weixin_33291684的博客
04-05 838
doi:10． 3969/j． issn． 1001 －358X． 2012． 04． 014 两类基于 MATLAB 的 Lyapunov 与 Riccati 线性矩阵不等式可行解的算法分析与验证 薛亚宏 ( 甘肃工业职业技术学院，甘肃 天水 741025) 摘要: Lyapunov 不等式与 Riccati 不等试是控制理论中广泛应用的两类线性矩阵不等式，其正定可行解问题的研究一直是控制理论中...
matlab lyap,Matlab的Lyapunov、Sylvester和Riccati方程的Matlab求解
weixin_35709851的博客
03-21 3981
一、连续Lyapunov方程连续Lyapunov方程可以表示为Lyapunov方程来源与微分方程稳定性理论，其中要求C为对称正定的n×n方阵，从而可以证明解X亦为n×n对称矩阵，这类方程直接求解比较困难，不过有了Matlab中lyap()函数，就简单多了。>> A=[1 2 3;4 5 6;7 8 0]A =1 2 34 5 67 8 0...
有限元方法与有限差分方法异同点
phymat.nico的专栏
03-22 1万+
1.三种方法都是通过离散的方式求解微分方程，但离散方式不同，比如有限差分是用差分近似微分，有限元法是用插值函数来近似等； 2.三种方法适应的问题不同，比如有限差分法适应线性的区域规则的问题，而有限元法可计算非线性不规则区域问题； 3.三种方法都可以做到高精度。 1。有限元法的相对优点和下述事实有关:在泛函中所包含的函数,在有限差分法的情况是与微分方程中所包含的函数导数的阶(2p)相同,而在有限元法...
matlab求解riccati方程
09-12
### 回答1： 在MATLAB中，可以使用函数`care`求解Riccati方程。例如，对于如下的Riccati方程： $$ A'X+XA-XBR^{-1}B'X+Q=0 $$ 其中，$A$、$B$、$Q$、$R$均为矩阵，$X$为未知矩阵。可以使用以下代码求解： ``` [A,B,Q,R] = deal(randn(3)); X = care(A,B,Q,R); ``` 其中，`randn(3)`生成了3x3的随机矩阵作为$A$、$B$、$Q$、$R$的值。`care`函数的输出即为Riccati方程的解$X$。 ### 回答2： Riccati方程是一个非线性微分方程，通常用来描述控制系统中的状态方程。在Matlab中，我们可以使用ode45函数来求解Riccati方程。 首先，我们需要定义Riccati方程的函数形式。假设我们的Riccati方程为(dy/dx) = f(x,y)，其中y是我们需要求解的未知函数，f(x,y)是Riccati方程的右侧函数。在Matlab中，我们可以通过编写一个函数文件来定义这个方程，比如我们可以编写一个名为"riccati.m"的函数文件： function dydx = riccati(x,y) dydx = f(x,y); % 假设Riccati方程的右侧函数为f(x,y) end 然后，我们可以使用ode45函数求解Riccati方程。假设我们需要求解Riccati方程在区间[x1,x2]上的解，以及初始条件y(x1)，我们可以编写如下代码： xspan = [x1 x2]; % 指定求解区间 y0 = y(x1); % 指定初始条件 [x,y] = ode45(@riccati, xspan, y0); % 使用ode45函数求解Riccati方程 其中，@riccati表示将riccati函数作为ode45的输入参数。ode45函数会返回求解的x和y值。 最后，我们可以通过绘制图像来可视化Riccati方程的解。比如，我们可以使用plot函数绘制y和x之间的关系图： plot(x,y) xlabel('x') ylabel('y') 这样，我们就可以使用Matlab求解Riccati方程，并从图像中观察到Riccati方程的解的行为。 ### 回答3： 求解Riccati方程是数值线性代数中的一个重要问题。Matlab中提供了多种方法来求解Riccati方程。 首先，可以使用Matlab中的“riccati”函数来求解Riccati方程。此函数可以通过输入A，B，Q和R来计算控制系统中的Riccati方程解。具体的语法如下： [X,L,G] = riccati(A,B,Q,R) 其中，A，B，Q和R分别表示Riccati方程中的系统矩阵A，控制输入矩阵B，状态权重矩阵Q和控制权重矩阵R。函数的输出为X，L和G，分别表示Riccati方程解、闭环矩阵L和增益矩阵G。 此外，还可以使用Matlab中的“lyap”函数来求解Riccati方程。此函数可以通过输入A和Q来计算大规模Lyapunov方程的解，而Riccati方程是Lyapunov方程的一个特例。具体的语法如下： X = lyap(A,Q) 其中，A表示Riccati方程中的系统矩阵，Q表示状态权重矩阵。函数的输出为X，表示Riccati方程的解。 需要注意的是，以上所述的方法都是求解Riccati方程的数值解，可能存在数值误差。在实际应用中，可以通过调节参数、使用更高的精度数据类型等方法来减小误差。 总之，在Matlab中可以通过使用“riccati”函数或“lyap”函数来求解Riccati方程，这些函数提供了简便而高效的方法来解决这一问题。

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