第二篇（基础）：deepracer student介绍，参数限制，速度限制，限制解决办法，与正式版本区别

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前言

这是第二篇，如果你已经完成这篇内容可以看下一篇（创建模型，赛道分析，函数思路，最优函数解析分享等内容）
同学们大家好，最近AI爆火，许多在校同学都与我一样想深入了解AI，于是来参加了deep racer student的比赛或尝试了解deepracer。
我能以总榜第三晋级也归功与以前积累的经验和向大佬的请教，现在关于deepracer的教程和博文很少，因此给我在前进路上带来了许多麻烦，所以我写下这篇文章希望能把经验分享给你，祝你成功。

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一，介绍deepracer student

1.简介

deepracer student是为学生设置的学习，比赛的网站
区别于正式的版本
1.注册更简单

2.免费提供十小时时间训练（每个账号），不可加钱买时长，但可以注册多个账号

3.训练是在云端进行，训练时网络不好不用担心，可以退出网站不会影响训练

4.对许多地方都有限制，详见下方内容

2.参数限制

student版本对许多可以更改的参数的做了限制

（1）对超参的调节做了限制
只可以调整算法一个超参（PPO和SAC）

具体两者定义和区别有些复杂，可以搜索相关文章

student上官方解释：
PPO：Proximal Policy Optimization (PP0)
Needs more data to produce consistent results
SAC：Soft Actor Critic (SAC)
Uses less data but produces less consistent results

PPO倾向于一步一步的达到最优步骤

经过测试个人得出的结论是PPO比SAC好用（同一function训练10小时后PPO为3分左右，SAC为6分）
当然这与我训练时长和函数可能不符合SAC条件有关系，两者都是优秀的机器学习算法，不能说明SAC不好，大家也可以自行尝试

（2）对速度做了限制
经过计算（目前排名第一的选手三圈2分25秒，Ace speedway赛道总长50.3米，计算可得速度为1m/s左右）

网络上搜索信息有限，但根据对参赛选手的询问以及业内人士和