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前言
这是第五篇，如果你已经完成这篇内容可以看下一篇（function各思路总结，函数思路，最优函数解析分享等内容）
同学们大家好，最近AI爆火，许多在校同学都与我一样想深入了解AI，于是来参加了deep racer student的比赛或尝试了解deepracer。
我能以总榜第三晋级也归功与以前积累的经验和向大佬的请教，现在关于deepracer的教程和博文很少，因此给我在前进路上带来了许多麻烦，所以我写下这篇文章希望能把经验分享给你，祝你成功。
一,为什么需要分析赛道
1.分析赛道可以让我们知道小车能改进的点
2.通过赛道分析我们可以知道waypoint具体对应在赛道上的点，以及最佳路径
3.waypoint的思路写的reward function会用到分析所得到的图，这种函数思维会利用waypoint把赛道分成不同的很多段，告诉小车哪一段怎么走另一段怎么走，而分段就需要利用到今天所分析得到的图表
二，分析赛道需要的东西
1.waypoint的数据
2.赛道信息
3.WPS或Windows自带的excel表格
4.也可使用python代替
今天主要以excel表格为主来介绍，会数据分析，可视化这些的同学可以用python绘图
例如使用matplotlib库等等
三，如何获得waypoint数据
在正式版中可以由log中获取并分析（有大佬讲过了，csdn搜索分析log即可&#x
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