西门子PLC S7-1200的初次使用---三相电动机直接启动控制

1.PLC 的控制任务说明

三相异步电动机的直接启动控制电路如图 1-18 所示。

控制电路的动作原理如下。

松开启动按钮 SB2 ，由于接在启动按钮 SB2 两端的 KM 动合辅助触头闭合自锁，因此控制回路仍保持 接通，电动机M继续运转。

现在要求将控制电路采用西门子 S7-1200 PLC 进行改造，设计合理的硬件连接图，并进行软件编

程。

图1-18　三相异步电动机的直接启动控制电路

2. 西门子 S7-1200 PLC 的电气接线

由于本书中的所有实例都采用西门子 S7-1200 PLC 的 CPU1214CDC/DC/DC 进行接线和编程，因此首 先需要了解具体的接线示意图。CPU 1214CDC/DC/DC 的电气接线如图 1-19 所示。

从图 1-19 中可以看出，西门子 S7-1200 PLC 的 CPU1214C DC/DC/DC 电气接线有以下几个特点：

①外部传感器可以借用 PLC 的输入电源 24VDC ；

② PLC 的输入电源和输出电源可以采用同一个直流电源，也可以采用不同的直流电源；

③ 24V 直流输入既可以采取 PNP 输入，即正电压类型（平时为 0V ，导通时为 24V ），也可以采

取 NPN 输入，即负电压类型（平时为 24V ，导通时为 0V ）。 根据以上特点可以画出【实例1 】的 PLC 原理图，如图 1-20 所示。

3. 西门子 S7-1200 PLC 的编程

TIA Portal 软件可用来帮助用户实施自动化的解决方案。其解决步骤依次为：创建项目 → 配置硬

件 → 设备联网 → 对 PLC 进行编程 → 装载组态数据 → 使用在线和诊断功能。

（ 1 ）创建新项目，输入项目名称和存放路径

对于【实例 1 】来说，首先要在如图 1-21 所示的起始视图中创建一个新项目，然后输入项目名称，

如Motor1，并单击 图符输入存放路径，如图1-22所示。

图1-19 CPU 1214C DC/DC/DC的电气接线

图1-20　电动机直接启动的PLC 原理图

（ 2 ）新手上路

输入项目名称后，就会看到 “ 新手上路 ” 界面，如图 1-23 所示。界面中包含创建完整项目所需要的 “ 组

态设备 ”“ 创建 PLC 程序 ”“ 组态 HMI 画面 ”“ 打开项目视图 ” 等提示。新手可以按照提示一步一步完成，也可以直接打开项目视图。这里选择“ 打开项目视图 ” 。

图1-21创建新项目

图1-22输入存放路径

（ 3 ）切换到项目视图，熟悉项目树、设备和网络、硬件目录及信息窗口等

切换到项目视图后，项目视图总览界面如图 1-24 所示，包括项目树、设备、硬件目录及信息窗口

等。

（ 4 ）硬件配置初步 —— 添加新设备

与西门子的老型号 S7-200 PLC 不同，西门子 S7-1200 PLC 提供了完整的硬件配置。在项目树中选

择 “ 添加新设备 ” ，如图 1-25 所示，选择 SIMATIC S7-1200 ，并依次单击 PLC 的 CPU 类型，最终选择【实例1 】所选用的 6ES7214-1AG40-0XB0 。 单击确定后，就会出现如图 1-26 所示的完整设备视图。

图1-23 “新手上路” 界面

图1-24　项目视图总览界面

图1-25　添加新设备

（ 5 ）定义设备属性，完成硬件配置

如果要完成硬件配置，则在选择 PLC 的 CPU 类型后，还需要添加和定义其他扩展模块及网络等重要

信息。对于扩展模块来说，只需要从右边的 “ 硬件目录 ” 中拖入相应的扩展模块即可。【实例 1 】只用到CPU 一个模块，因此不用再添加其他的扩展模块。在设备视图中，单击 CPU 模块，就会出现 CPU 的属性窗口，如图1-27 所示。 因为CPU 没有预组态的 IP 地址，所以必须手动分配 IP 地址，如图 1-28 所示，在组态 CPU 的属性时， 组态PROFINET 接口的 IP 地址和其他参数。在 PROFINET 网络中，制造商会为每个设备都分配一个唯一 的“ 介质访问控制 ” 地址（ MAC 地址）以进行标识。每个设备也都必须具有一个 IP 地址。

西门子 S7-1200 PLC 硬件配置的一个特点就是灵活、自由，包括寻址的自由。在西门子 S7-200 PLC 中， CPU 和扩展模块的寻址是固定的，而西门子 S7-1200 PLC 则提供了自由寻址的功能，如图 1-29 所 示。它可以对I/O 地址进行起始地址的自由选择，如 0 ～ 1023 均可以。
图1-26　完整设备视图 图1-27 CPU的属性窗口

图1-28 PROFINET接口属性

图1-29 I/O地址

（ 6 ）打开项目树

图 1-30 为项目树全貌。对于在 TIA 编程环境下的西门子 S7-1200 PLC 和人机界面来说，其项目树都是 统一的。即使在复杂的工程组态项目中，项目树仍然可以保持清晰的结构。用户可以在组态自动化任务 时快速访问相关设备、文件夹或特定的视图。

图1-30　项目树全貌

（ 7 ）变量定义

变量是 PLC I/O 地址的符号名称。用户创建 PLC 的变量后， TIA Portal 软件将变量存储在变量表中。 项目中的所有编辑器（如程序编辑器、设备编辑器、可视化编辑器及监视表格编辑器）均可访问该变量表。 在项目树中，单击“PLC 变量 ” 就可以创建【实例 1 】所需要用到的变量，具体使用三个变量，分别 为“ 启动按钮 ”“ 停止按钮 ” 和 “ 接触器 ” ，如图 1-31 所示。需要注意的是，这里采用的默认数据类型为Bool ，即布尔量（具体的数据类型将在 1.4 节中进行介绍）。

图1-31　变量的定义

（ 8 ）梯形图的编程

TIA Portal 软件提供了包含各种程序指令的指令窗口（见图 1-32 ），共包括收藏夹、基本指令及扩展 指令。同时，这些指令按功能分组，如常规、位逻辑运算、定时器操作等。

图1-32　指令窗口

如果用户要创建程序，则只需将指令从任务卡中拖动到程序段即可。比如【实例 1 】，先要使用常

开触点时，从收藏夹中将常开触点直接拉入程序段 1 即可，如图 1-33 所示。程序段 1 出现 符号，表示该 程序段处于语法错误状态。

图1-33　程序段编辑一

TIA Portal 软件的指令编辑具有可选择性。例如，单击功能框指令黄色角以显示指令的下拉列表，如 常开、常闭、P 触点（上升沿）、 N 触点（下降沿），向下滚动列表并选择常开指令，如图 1-34 所示。

图1-34显示指令

图1-34显示指令的下拉列表在选择完具体的指令后，必须输入具体的变量名，最基本的方法是，双击第一个常开触点上方的默 认地址< ？？ . ？ > ，直接输入固定地址变量 “%I0.1” ，这时就会出现如图 1-35 所示的 “ 停止按钮 %I0.1” 注释。

图1-35　直接输入固定地址变量

需要引起注意的是， TIA Portal 软件默认的是 IEC 61131-3 标准。其地址用特殊字母序列来指示，字

母序列的起始用 % 符号，跟随一个范围前缀和一个数据前缀（数据类型）表示数据长度，最后是用数字

序列表示存储器的位置。其中，范围前缀为 I （输入）、 Q （输出）、 M （标志，内部存储器范围）；长

度前缀为 X （单个位）、 B （字节， 8 位）、 W （字， 16 位）、 D （双字， 32 位）。

例如：

%MD3 标志双字 3 ； %I0.0输入位 I0.0 。

除了使用固定地址外，还可以使用变量表中定义的变量，用户可以快速输入对应触点和线圈地址

的 PLC 变量，如图 1-36 所示，具体步骤如下：

①双击第一个常开触点上方的默认地址 < ？？ . ？ > ；

②单击地址右侧的选择器图标 ，打开变量表中的变量；

③从下拉列表中为第一个触点选择 “ 停止按钮　 %I0.1” 。

图1-36　使用变量表中的变量

根据以上规则输入第二个常开触点 “%I0.0” ，并根据梯形图的编辑规律，使用图符 打开分支，如

图1-37所示，输入接触器自保触点 “%Q0.0” ；最后使用图符 关闭分支，如图 1-38 所示，使用图符 选 择输出触点 “%Q0.0” 。

图1-37　程序段编辑二

图1-38　程序段编辑三

完成以上编辑后，就会发现程序段 1 的 符号不见了。当然，将图 1-38 所示的梯形图与电气控制图 1-

18 相比还有一点疑惑：为什么停止按钮 %I0.1 使用的是常开输入，而不是传统继电器控制中的常闭呢？ 该疑惑的产生主要是从PLC 的常开和常闭的定义出发的，对于 PLC 输入来说，用户接线的触点类型，包括常开或常闭都与编程时的常开触点没有直接关联，而是根据程序的逻辑出发的，具体内容将在下面的相关项目中进行介绍。

（ 9 ）编译与下载

将 IP 地址下载到 CPU 之前，必须先确保计算机的 IP 地址与 PLC 的 IP 地址相匹配。如图 1-39 （ a ）所

示，在计算机的本地连接属性窗口中，选择常规选项的 “Internet 协议（ TCP/IP ） ” ，如将协议地址从自动获得IP 地址变为手动设置 IP 地址为 192.168.0.100 ，如图 1-39 （ b ）所示。

图1-39 PC连接属性的设置

在编辑阶段只是完成了基本编辑语法的输入验证，如果需要完成程序的可行性，则还必须执行“编译” 命令。在一般情况下，用户可以直接选择下载命令， TIA Portal 软件会自动先执行编译命令，当然，也可以单独选择编译命令，如图1-40 所示，在 TIA Portal 软件的 “ 编辑 ” 菜单中选择 “ 编译 ” 命令，或者使用“CTRL+B” 快捷键，就可获整个程序的编译信息。

在编译完成后，就可以下载西门子 S7-1200 PLC 的硬件配置和梯形图软件。下载时可以选择两个命

令，即 “ 下载到设备 ” 或 “ 扩展的下载到设备 ” ，如图 1-41 所示。

这两种下载方式在第一次使用时都会出现如图 1-42 所示的以太网联网示意，不仅可以看到程序中

的 PLC 地址及用于 PC 连接的PG/PC接口情况（这对于多网卡用户来说非常重要），还可以看到目标子网中的所有设备。当用户选择指定的设备时，单击 图符，就会看到实际设备会黄灯闪烁，以 让用户确定是否该设备需要进行配置和程序下载。

图1-40　选择编译命令

图1-41　选择“ 下载到设备 ” 命令

图1-42　以太网联网示意

（ 10 ） PLC 在线与程序调试

虽然在下载 PLC 的程序与配置后，就可以将 PLC 切换到运行状态进行运行，但是很多时候用户需要

详细了解 PLC 的实际运行情况，在需要程序进行一步一步的调试时，就要进入 “PLC 在线与程序调试”阶段。首先选择 ，转到在线后，项目树就会显示黄色的 图符，其动画过程就是表示在线状 态，如图1-43所示。这时可以从项目树的各个选项后面了解各自的情况，出现蓝色的 和

图符表示 为正常，否则必须进行诊断或重新下载。 在【实例1 】中，选择程序块的在线仿真，如图1-44所示，选择 图符即可进入仿真阶段，分别为：实线表示接通，虚线表示断开。从图中可以看到，停止按钮%I0.1的常开触点为接通状态，这就解释了在编辑阶段为何输入常开而不是常闭的原因了。当启动按钮%I0.0 被按下时，程序进入自保阶段，

如图 1-45 所示。 当然，PLC的变量还可以进行在线仿真，选择 即可看到最新的监视值。

在项目树中选择 “ 在线访问 ” 即可看到诊断状态、循环时间、存储器、分配 IP 地址等各种信息。

图1-43　项目树的在线阶段

图1-44　程序块的在线仿真一

图1-45　程序块的在线仿真二