西门子PLC S7-1200电动机的报警控制

【实例 16 】预警启动

1.PLC 控制任务说明

为保证设备的运行安全，许多大型生产机械（如起重机、龙门刨床等）在运行启动之前都用电铃或

蜂鸣器发出报警信号，预示设备即将启动，警告人们迅速退出危险地段。

控制要求如下：启动时，按一下启动按钮，电铃响 5s ，期间，警示灯快速闪烁，然后，电动机自动

启动；按停止按钮后，电动机立即停止。

2. 电气接线

预警启动的电气接线如图 3-17 所示。图中，输入启动按钮 SB2 为 I0.0 ，停止按钮 SB1 为 I0.1 ；输

出 Q0.0 连接电铃 HA ， Q0.1 连接报警灯 EL ， Q0.2 连接电动机接触器 KM 。

图 3-17 　预警启动的电气接线

3.PLC 编程

预警启动的 PLC 梯形图如图 3-18 所示。图中，程序段 1 和程序段 2 与【实例 6 】相同，主要用于完成一 个报警灯的闪烁；程序段3 ～程序段 5 用于完成延时启动电动机接触器；程序段 6 用于完成在启动按钮动作后、电动机接触器动作之前的电铃和报警灯闪烁。

图 3-18 　预警启动的 PLC 梯形图

图 3-18 　预警启动的 PLC 梯形图（续）

预警启动的时序图如图 3-19 所示。

图 3-19 　预警启动的时序图

3.3.2 　【实例 17 】单按钮定时预警启 / 停控制

1.PLC 控制任务说明

用一个按钮控制一台电动机的报警、启动和停止。启动时，按下按钮，电铃响起，报警灯闪烁；再

按一下按钮后，电铃和报警灯停止，电动机开始启动。停止时，按一下按钮，电铃响起，报警灯闪烁；再按一下按钮后，电铃和报警灯停止，电动机也停止。

2. 电气接线 单按钮定时预警启 / 停控制的电气接线如图 3-20 所示。图中，输入按钮 SB1 为 I0.0 ；输出 Q0.0 连接电铃HA ， Q0.1 连接报警灯 EL ， Q0.2 连接电动机接触器 KM 。

图 3-20 　单按钮定时预警启 / 停控制的电气接线

3.PLC 编程

单按钮定时预警启 / 停控制的时序图如图 3-21 所示。图中引入状态值 MW2 ，根据按钮 SB 的动作，可

以通过数学运算从 0 一直累加到 4 ，再依次循环，不同状态值时的动作方式不同，具体为： MW2=0 ，初始化状态；MW2=1 ，预警状态，即电铃响起和报警灯闪烁； MW2=2 ，电动机接触器动作，即电动机启动；MW2=3 ，电动机仍在运转状态，同时预警； MW2=4 ，预警停止，电动机停止，状态值 MW2 归零。

图 3-21 　单按钮定时预警启 / 停控制的时序图

单按钮定时预警启 / 停控制的 PLC 梯形图（ OB100 初始化）如图 3-22 所示。单按钮定时预警启 / 停控制的PLC 梯形图（ OB1 主程序）如图 3-23 所示。共有两个 OB 块，即初始化 OB100 ，主要完成状态

值 MW2=0 。在主程序 OB1 中，程序段 1 和程序段 2 主要用于完成一个报警灯闪烁。程序段 3 用于完成状态值的累加。程序段4 用于完成在状态值 MW2=1 或 3 时，电铃和报警灯的闪烁。程序段 5 用于完成MW2=2 或 3 时，启动电动机接触器。程序段 6 用于完成状态值 MW2 的归零。

图 3-22 　单按钮定时预警启 / 停控制的 PLC 梯形图（ OB100 初始化）

图 3-23 　单按钮定时预警启 / 停控制的 PLC 梯形图（ OB1 主程序）

图 3-23 　单按钮定时预警启 / 停控制的 PLC 梯形图（ OB1 主程序）（续）

3.3.3 　【实例 18 】皮带跑偏报警控制

1.PLC 控制任务说明

某皮带输送机用跑偏传感器进行纠偏，如图 3-24 所示，当通过纠偏还是无法达到效果时将进行报

警、降速甚至停机。具体要求如下：该皮带输送机用一个按钮控制启 / 停，正常时为高速运行，在高速运行过程中，如果跑偏传感器1 或跑偏传感器 2 感应到皮带跑偏后，报警灯就会闪烁；如果 5s 内仍无法纠偏皮带，则皮带输送机会立即转入低速运行状态，报警灯仍然闪烁；在低速运行期间，跑偏传感器1 或跑偏传感器2 还是感应到皮带跑偏，且持续时间达到 5s ，则皮带输送机就会停机，并启动电铃，报警灯闪烁。需要注意的是，复位按钮只有在跑偏传感器1 和跑偏传感器 2 都正常的情况下才会执行相关的复位指令。

图3-24　皮带输送机纠偏示意

2. 电气接线

皮带跑偏报警控制的电气接线如图 3-25 所示。图中，启 / 停按钮 SB1 为 I0.0 ，跑偏传感器 1 和跑偏传感器2 分别为 I0.1 和 I0.2 ，复位按钮 SB2 为 I0.3 ；电铃 HA 为 Q0.0 ，报警灯 EL 为 Q0.1 ，高速接触

器 KM1 为 Q0.2 ，低速接触器 KM2 为 Q0.3 。

图 3-25 　皮带跑偏报警控制的电气接线

3.PLC 编程

由于采用单按钮控制启 / 停，因此引入状态值 MW2 ，根据启停按钮 SB1 的动作，可以通过数学运算获取不同的启/ 停状态，即 MW2=0 表示停机、 MW2=1 表示运行。在运行过程中，根据跑偏传感器的状态可以切换为高速或低速，甚至停机。

图 3-26 为 OB100 初始化梯形图程序，即将 MW2 进行复位。

图 3-26 OB100 初始化梯形图程序

图 3-27 为 OB1 主程序的梯形图。程序段 1 和程序段 2 为定时闪烁脉冲。程序段 3 为在跑偏传感器 1 和跑 偏传感器2 都正常的情况下执行复位。程序段 4 和程序段 5 为启 / 停控制，即运行状态值 MW2 在 0 、 1 之间切 换。程序段6 为停机时，将高速接触器、低速接触器复位。程序段 7 为高速接触器的启动条件。程序段8 为高速运行过程中，如果跑偏传感器 1 或跑偏传感器 2 感应到皮带跑偏， 5s 内仍无法纠偏皮带，则皮带输送机会立即转入低速运行状态。程序段9 为在低速运行期间，跑偏传感器 1 或跑偏传感器 2 还是感应到皮带跑偏，且持续时间达到5s ，则皮带输送机就会停机。程序段 10 为报警灯闪烁的条件。

图 3-27 OB1 主程序的梯形图

图 3-27 OB1 主程序的梯形图（续）

图 3-27 OB1 主程序的梯形图（续）