在阅读slam14讲时,ceres模块安装部分老了,总结一下安装过程
依赖项 libcxsparse3.1.2 换成libcxsparse3
ceres版本较旧,上github下载最新版本
cmake 的时候,会在这里卡一会儿
make,然后等待
报错
缺少依赖库,安装metis即可:
sudo apt install libmetis-dev
安装后,还是不行
安装1.14版本
成功安装
在阅读slam14讲时,ceres模块安装部分老了,总结一下安装过程
依赖项 libcxsparse3.1.2 换成libcxsparse3
ceres版本较旧,上github下载最新版本
cmake 的时候,会在这里卡一会儿
make,然后等待
报错
缺少依赖库,安装metis即可:
sudo apt install libmetis-dev
安装后,还是不行
安装1.14版本
成功安装