【Ubuntu安装ceres与更换ceres版本】

0、如果为第一次安装，则可以直接从第3步开始

1、卸载ceres

查看系统是否安装ceres，并找到其位置

sudo updatedb
locate ceres

2、删除已有的ceres版本

可以根据上面找到的ceres的位置，依次进行删除，也可以选择直接执行下面的命令。

sudo rm -r /usr/local/lib/cmake/Ceres
sudo rm -rf /usr/local/include/ceres /usr/local/lib/libceres.a

3、安装ceres

提前下载好指定版本的ceres

ceres-1.14.0下载地址: git clone git@github.com:mazhijian1111/Ceres.git
ceres-2.1.0下载地址：git clone git@github.com:mazhijian1111/Ceres.git

ceres-2.2.0下载地址：git clone git@github.com:mazhijian1111/Ceres.git

clone到本地后，选择想要的版本进行解压、编译、安装

以ceres-1.14.0版本为例。
在压缩包位置执行以下命令：

tar -xzvf ceres-solver-1.14.0.tar.gz

解压完毕后，进行编译、安装：

cd ceres-solver-1.14.0
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j3
make test
sudo make install

如果得到上图的结果，则安装成功。

4、查看ceres版本

cat /usr/local/include/ceres/version.h

参考：
[1]: https://blog.csdn.net/weixin_48622537/article/details/130080373