STM32 GPS悬停飞控 （二十三） DIY焊接步骤

为了简化安装，我这可以只提供PCB裸板和气压计外壳，其它都是标准化零件可以淘宝购买。

这里说一下PCB裸板的焊接教程。

可以先把stm32和mpu6050的引脚焊接在本身的板子上，然后插入我的pcb，并且把其它零件也配好。注意stm32的micro usb口是在上面的，我在pcb板子上也留了usb字样。另外mpu6050焊接的时候最好先在另一头下面垫一些餐巾纸，这样保证mpu6050与下方pcb板是互相平行的。

LED1是绿色小灯，LED2是红色小灯，它们的正极是靠右侧的（接近单片机的方向）。R1和R2是2个100欧姆的电阻，R3是10k欧姆的电阻，R4是1k欧姆的电阻。

剩下还有一个GPS_COMPASS口，我会配给你一根特别的线，这根线一头是6pin，另一头是4pin+2pin的，我们把4pin+2pin的那一头拆掉，不需要剪刀，直接把白色接头拔掉就会露出线头。

然后我们按照我之前博客上的顺序“红黑绿黄橙白”依次焊接到“V G TX RX CL DA”就行，与我之前照片不同的是这次是直接焊接到钻孔的焊盘上而不是排针上的，因此焊接应该更容易，还有一点，把线插入钻孔前建议先套好热缩管，焊完了再加热一下。

 

剩下其它的口全部用弯的排针焊接就行，参考下图。