本次继续介绍一篇有关目标检测的论文 《Feature Pyramid Networks for Object Detection》,作者包含Piotr Dollar, Ross Girshick,何凯明等大神,阵容很好很强大。
特征金字塔在基于深度学习的多尺度目标检测中早有应用,通常有以下几种使用方式。
(1)网络是一个简单的全卷积网络,为了检测不同尺度的目标,依次将原图按比例缩放并送入网络。缺点是需要多次resize图像,繁琐耗时。
(2) 网络是一个高深的全卷积网络,输入任意尺寸的原图,得到一个feature map,在feature map上进行多个尺度的目标位置回归。 R-CNN系列就是这种方法。缺点是容易漏掉小目标,同时搞定多个尺度难度较大。