课程链接:http://bit.baidu.com/Course/detail/id/274.html’
老师:王石峰 百度自动驾驶硬件产品经理
课程概述
这节课程主要讲了有关于apollo硬件的背景知识。
这节课中,我认为投身于智能驾驶,需要懂一些车辆工程中的知识。
安全是自动驾驶中的最重要一环,自动驾驶研发的流程分为四个阶段:
- 软件在环:基于仿真模拟
- 硬件在环:基于硬件平台
- 车辆在环:基于车辆执行
- 司机在环:基于实际道路
硬件系统组成
三个大的部分:感知、决策、控制。
- 感知
主要就是传感器群,具体又分为:- 车辆运动:速度、惯性、角度传感器、GPS
- 环境感知:激光雷达、超声波、毫米波雷达、V2X、摄像头
- 驾驶员监控:摄像头、生物电
- 决策
主要是计算单元,包括中央处理器和黑盒子等。 - 控制
主要是与车辆控制相关的单元,包括:- 车辆控制:制动、转向、发动机、变速箱
- 警告系统:车辆的运行警告
后边一些零散记录的笔记
- L1和L2的车辆已经可以量产,其中的算法需要考虑避免误检;L3