apollo自动驾驶教程学习笔记-Apollo硬件开发平台介绍

该课程由百度自动驾驶硬件产品经理讲解Apollo硬件的背景知识,强调安全在自动驾驶中的重要性。硬件系统包括感知、决策、控制三个部分,涉及传感器、计算单元和控制单元。课程还讨论了L1-L3+级别的自动驾驶车辆及其算法挑战,以及硬件设计方案,如Sensor Box的时间戳同步。Apollo硬件开发平台是开源的,鼓励开发者贡献设计,并实现硬件抽象层以便灵活集成。
摘要由CSDN通过智能技术生成

课程链接:http://bit.baidu.com/Course/detail/id/274.html
老师:王石峰 百度自动驾驶硬件产品经理

课程概述

这节课程主要讲了有关于apollo硬件的背景知识。
这节课中,我认为投身于智能驾驶,需要懂一些车辆工程中的知识。
安全是自动驾驶中的最重要一环,自动驾驶研发的流程分为四个阶段:

  1. 软件在环:基于仿真模拟
  2. 硬件在环:基于硬件平台
  3. 车辆在环:基于车辆执行
  4. 司机在环:基于实际道路

硬件系统组成

三个大的部分:感知、决策、控制。

  1. 感知
    主要就是传感器群,具体又分为:
    • 车辆运动:速度、惯性、角度传感器、GPS
    • 环境感知:激光雷达、超声波、毫米波雷达、V2X、摄像头
    • 驾驶员监控:摄像头、生物电
  2. 决策
    主要是计算单元,包括中央处理器和黑盒子等。
  3. 控制
    主要是与车辆控制相关的单元,包括:
    • 车辆控制:制动、转向、发动机、变速箱
    • 警告系统:车辆的运行警告

后边一些零散记录的笔记

  • L1和L2的车辆已经可以量产,其中的算法需要考虑避免误检;L3
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