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原创 阻抗概念的衍生 —— 热阻与磁阻的定义
热阻(Thermal Resistance): 热阻是描述物体在热传导过程中阻止热量流动的能力的物理量。类似于电路中的电阻阻止电流流动,热阻用以衡量当温度差存在时,单位时间内通过单位面积所需要的功率与其引起的温差之间的比值。磁阻(Magnetic Resistance, MagnetoResistance): 磁阻是指材料在磁场作用下电阻率发生变化的现象。在磁场的作用下,电子在材料中的运动轨迹和散射概率会发生改变,从而引起材料电阻的改变。
2024-05-23 07:30:00 603
原创 全自动电池回收机器成为可能?—— 仿生物消化系统
设计一个能够识别、抓取和装载各种尺寸和类型的废旧电池的智能机械臂,模拟吞咽动作,将电池送入回收系统。为了确保安全,该系统应配备防护措施,如防爆装置和绝缘保护。: 类似口腔和咽喉部位,机器首先通过物理方式去除电池外壳,如同牙齿咀嚼食物一样,通过破碎装置温和而有效地分解电池组件,同时连接有抽风和过滤系统,以捕获并处理可能产生的有毒气体和粉尘。: 仿照胃的功能,设计一个化学反应腔,采用温和的湿法冶金技术,注入特定的化学溶剂(相当于消化液),溶解电池内部的金属和电解质。
2024-05-22 07:30:00 751
原创 SCAN和JTAG分别是什么?它们之间有什么联系与区别?
SCAN(扫描)技术是集成电路测试领域的一种方法,主要用于边界扫描测试(Boundary Scan)。它是在集成电路设计中引入的一种测试结构,允许测试人员通过在芯片的输入/输出引脚上设置和读取特殊寄存器(边界扫描寄存器,BSR)的内容,来间接测试电路板上的互联和芯片内部功能块。这种方式可以在不接触其他内部节点的情况下测试整个电路板的连接性,极大地提高了测试覆盖率和可诊断性。JTAG(Joint Test Action Group,联合测试行动小组)则是开发并推广边界扫描测试标准的一个组织。
2024-05-21 07:15:00 611
原创 工程师的人生哲学:系统化的自我认知与专业进步
在现代社会,我们往往面临着一个重要的心理挑战,那就是如何正确理解和处理自我认同与社会性认同的关系。自我认同是一个人在内心深处对自己的认知、接纳和评价,它是构成个体精神世界的核心部分,关乎我们的自我价值感和人生方向。而社会性认同,则是指他人或社会对个体的认可和评价,它在很大程度上影响着我们在社会中的地位和角色扮演。首先,我们要探讨的是如何建立并深化自我认同。如同一名西班牙员工所言,当遭遇职场挫折,例如未被重用时,我们往往会质疑自身的价值,甚至怀疑自己毕生的努力是否真的毫无意义。
2024-05-20 07:30:00 561
原创 为什么工作一段时间需要沉淀一下?
工作一段时间后,进行适当的沉淀是非常必要的,原因主要有以下几点:1. **自我总结与反思**:长时间连续工作,容易让人陷入日常琐事和紧急任务中,难以抽身去全面审视自己的工作效果、方法和效率。沉淀下来,可以对过往的工作经历进行深度思考和总结,找出优点和不足,明确未来改进的方向。2. **提升工作效率与质量**:持续工作可能导致精力分散、思维疲劳,影响工作效率和决策质量。适时的沉淀有助于恢复精力,通过学习新的知识技能或优化工作流程,提高后续工作的产出效能。
2024-05-19 09:00:00 1514
原创 群体智能算法:美学与实用性的辩证审视
在当今的优化算法领域,群体智能算法因其类比自然界的群居生物行为模式而备受瞩目,然而,在实际应用意义和算法美学的双重评价体系下,其地位却时常引起争议。有人戏谑地将其比喻为“动物园算法”,认为其在解决问题的实际效能上并不占据主导地位,甚至在算法美学上显得略显粗糙和缺乏深度。诚然,当我们回顾优化算法的历史长河,那些经典算法如同璀璨的星辰,闪烁着理性之美。研究者们透过对问题本质的洞察,提炼出简洁而深邃的算法模型,这些算法犹如精致的艺术品,让人赞叹不已。
2024-05-18 08:00:00 1184
原创 职场上如何避免精神控制?构建独立思考与情绪韧性
职场小白发现,各个领导的情绪行为模式多变,可能涉及从温和的情感拉拢到严厉的威胁恐吓,这样的情况可能会让员工处于持续的情绪应激状态,从而难以维持稳定的自我认知与判断,甚至可能导致员工在决策和行为上受制于领导的情绪波动,形成一种无形的精神控制。领导者的情绪操控手段可以包括但不限于利用员工的恐惧、愧疚、归属感或理想主义情怀等心理因素,以此来左右员工的行为和思想。
2024-05-17 07:15:00 907
原创 现代打工人的精神困境?对人的定义的深层反思
人类对自身的各类定义,开始推动历史的洪流,原以为的逆天改命也不过只是人的原始欲望冲动使然。老庄试图理性,黑格尔批判没有良心的理性。马克思 开始分析 人类 与 人群、奴隶,封建,资本,社会,无政府主义,开始探索 人与人 、人类与人群的共处问题。阶级斗争 、阶级统治 仍然是 主旋律,人 与 人,人类 与 人群 的争斗不止。——自古以来,人类对于自身的认知与定义不断演化并深刻影响着历史发展的进程。人们曾渴望通过自我定义实现所谓的逆天改命,但这背后的动力,实际上源于人类深藏的原始欲望与冲动。
2024-05-16 07:15:00 731
原创 电机控制系列模块解析(21)—— 弱磁控制
常用的FW即弱磁控制方法一般为:电压外环控制、单个电流环控制、直接输出电压幅值分配控制、输出电压角度PI控制、不弱磁控制、直接解析解、查表、速度反比例曲线拟合等等。弱磁控制相关因素:过调制(母线电压的剧烈波动)、电流环控制、饱和、根据电磁转矩脉动权衡最大输出电压裕量、电压和电流极限圆。在下图的最中间是电压极限圆和电流极限圆图示,坐标系为id-iq,当前也可以使用磁链或者电压坐标系,但是电流坐标系最为直观,因此坐标系为id-iq。常规将弱磁一区称为FW,弱磁二区称为MTPV(最大转矩电压比)。
2024-05-15 07:15:00 1490
原创 自作聪明的AI? —— 信息处理和传递误区
在人与人的信息传递中有一个重要问题——由于传递人主观处理不当,导致信息失真或产生误导。在沟通交流中,确实存在“自作聪明”的现象,即传递人在转述或解释信息时,根据自己对信息的理解、经验以及个人意图进行了过多的解读、删减或添加,这往往会扭曲原始信息的真实含义。:在接收到信息后,首先应当尽量全面、准确地理解和把握信息的核心内容,避免凭借主观臆测做出过度解读。:在向他人转述信息时,应尽量忠实地还原信息原貌,避免自行增删或曲解内容,尤其是关键细节和重点。
2024-05-14 07:15:00 749
原创 永磁电机有多少种转矩?
来源:齿槽转矩是由于永磁电机定子和转子的齿槽效应产生的,当转子的永磁体磁场与定子绕组的磁极交替通过气隙时,由于磁通密度的变化,会在电机转子上产生周期性的吸引力或排斥力,导致转矩波动。在某些条件下,可以设计特殊的电机拓扑和控制策略,利用谐波转矩进行特殊功能的实现,例如在振动抑制、音圈电机等应用中,通过控制特定谐波转矩,实现预定的振动模式或精密定位。来源:谐波转矩主要来自于电机绕组电流的非正弦分布和磁路的非线性特性,这些因素会导致电机产生的磁场中含有谐波成分,这些谐波成分与永磁磁场相互作用产生非正弦的转矩。
2024-05-13 07:15:00 651
原创 先进电机技术 —— 控制策略综述
电机控制策略随着电力电子技术和微处理器技术的发展而日趋丰富和完善,各种先进的控制方法被广泛应用于交流电动机、直流电动机以及永磁同步电动机等多种电机类型。常用于交流异步电动机变频调速,该策略保持电压与频率的比值恒定,从而保证电机在不同转速下的电磁转矩接近于额定工况。然而,这种控制方式无法精确控制电机的转矩,且效率相对较低,因此针对这一局限性,有许多改进方案,例如引入转差频率补偿、转矩补偿、节能控制、过压过流抑制等等模块,以提高调速范围和动态性能。
2024-05-12 09:00:00 960
原创 模型预测控制与模糊控制 —— 潜力控制方案探讨
此图片来源于网络,所有的控制与估计过程都涉及了先验信息与后验信息之间的博弈评估一个控制方案对先验信息的需求量大小和先验信息质量对其影响的方法涉及以下几个方面:1、控制方案的理论分析:详细分析控制算法的数学模型和工作原理,明确哪些参数、变量或模型结构需要预先知道的信息。对于基于模型的控制,如模型预测控制(MPC),需要详细了解系统模型的阶次、参数、动态特性等。对于模糊控制、自适应控制等,可能需要事先确定模糊规则库、自适应律等。
2024-05-11 08:30:00 1024
原创 电机控制系列模块解析(20)—— MTPA
MTPA 是 "Maximum Torque Per Ampere" 的缩写,意为“最大转矩电流比”。在电机控制系统中,特别是永磁同步电机(PMSM)或其它永磁电机的控制策略中,MTPA 控制旨在实现电机在给定负载条件下,以最小的定子电流获得最大的转矩输出。简单来说,就是在产生同样转矩需求时,力求使电机消耗的电流最小,以此来提高电机运行的能效。
2024-05-10 07:15:00 1150
原创 电机控制系列模块解析(19)—— 反电势观测器
随着现代工业自动化技术的飞速发展,交流电机作为关键的动力装置,其控制精度与效率日益受到重视。其中,无位置传感器控制技术由于其成本低、可靠性高、系统简洁等优点,逐渐成为研究热点。本文将对交流电机反电势观测器这一关键技术进行深入探讨,从基本原理、应用价值、主要类型、挑战与发展趋势等方面进行全面综述。
2024-05-09 07:15:00 669
原创 电机控制系列模块解析(18)—— 位置观测器
无传感器控制策略中观测器的分类,主要分为两类:基于模型的方法(Model Based)和基于显著性的方法(Saliency Based)。有源磁链观测器作为交流电机无位置传感器控制的重要组成部分,在实际应用中确实面临一些挑战,尤其是在追求极致性价比的工程背景下,以下是一些主要挑战及相应的解决方法。
2024-05-08 07:15:00 1194
原创 电机控制系列模块解析(17)—— 速度环
电机控制的速度环是整个电机控制系统中的外环,其主要任务是根据设定的转速指令值(目标速度)与实际电机转速之间的偏差,调整电流环的参考值(d轴电流Id或q轴电流Iq),进而间接控制电机转速。速度环的设计和优化对于确保电机系统在各种工作条件下的稳定性和动态性能至关重要。
2024-05-07 07:15:00 939
原创 电机控制系列模块解析(16)—— 电流环
在此说明,串联形式(内外环形式,速度环和电流环控制器串联)并不是必须的,但是对于线性控制系统来说,电机属于非线性控制对象,早期工程师们为了处理电机的非线性,将电机的非线性进行线性化近似,串联形式一方面忽略了一部分电机的非线性动态,一方面又降低了控制器的阶数,且实现了对电机电流的约束,即同时解决了降阶、线性化和状态约束三个难题!而在现代控制理论中,存在很多非串级的MIMO控制策略,其控制器设计较为复杂,因为其需要同时考虑电机的高阶、非线性、状态约束等问题。
2024-05-06 07:15:00 962
原创 电机控制系列模块解析(15)—— 母线小电容
在家电产品和工业变频器中,使用容值更小但耐压更高的薄膜电容来代替传统的电解电容作为逆变器母线电容,这种技术趋势已经得到了广泛应用和产品化。:薄膜电容以其优异的长期稳定性著称,其内部采用聚酯、聚丙烯等高分子薄膜作为介质,无电解液,不会发生电解液干涸、漏液等问题,寿命长,可靠性高,特别适合需要长期稳定运行且维护不便的家电和工业设备。:薄膜电容的温度特性良好,尤其是在高温环境下,其电性能衰减较小。
2024-05-05 10:00:00 1530
原创 电机控制系列模块解析(14)—— 脉冲频率/幅值/密度调制
脉冲宽度调制(PWM)、脉冲幅值调制(PAM)和脉冲密度调制(PDM)都是脉冲序列调制技术,它们通过改变脉冲信号的某一特性(宽度、幅值或密度)来编码或传递信息。
2024-05-04 10:00:00 584
原创 模型预测控制 —— 电力电子和电机控制领域
模型预测控制(Model Predictive Control, MPC)在电力电子和电机控制领域受到了广泛关注并广泛应用的原因主要在于以下几个方面:动态性能优越: MPC能够预测系统的未来状态,并根据这些预测动态地优化控制输入,这使得它在处理非线性、时变、多变量和多约束条件的系统时表现出色,尤其是在电力电子和电机控制领域,这些系统往往具有复杂的动态行为和严格的控制要求。
2024-05-03 10:00:00 897
原创 电机控制系列模块解析(13)—— 死区非线性
逆变器死区非线性是指在逆变器的功率开关器件(如IGBT、MOSFET等)进行开关切换时,为了防止上下桥臂的开关器件同时导通而引发直通短路,通常会在开关器件的驱动信号中加入一段“死区时间”。在这段时间内,上下桥臂的开关器件都处于关断状态,以确保安全切换。然而,死区时间的存在引入了非线性效应,对逆变器输出电流、电压波形以及电机控制性能产生影响。:死区时间的长短直接影响非线性效应的程度。较长的死区时间可有效避免直通短路,但会加剧非线性影响;较短的死区时间则可减少非线性效应,但需谨慎控制以避免直通风险。
2024-05-02 10:00:00 700
原创 “高内聚”与“低耦合”为什么是互相排斥的软件设计原则?
软件架构设计中常常被提到的“高内聚”和“低耦合”设计原则是两个相互关联但又看似矛盾的设计原则,它们分别描述了软件模块内部的组织方式以及模块之间的交互关系。那么又为什么说这两个原则在本质上具有互相排斥的特性呢?此图片来源于网络高内聚强调模块内部的紧密协作与专注单一职责,而低耦合关注模块间的独立性和解耦。在追求其中一个目标的过程中,如果不加注意,可能会对另一个目标产生负面影响,因此在软件架构设计中,高内聚和低耦合确实呈现出一种互相排斥的本质。
2024-05-01 10:00:00 308
原创 电机控制系列模块解析(12)—— 过调制
过调制算法在电机控制中用于实现非线性PWM调制,以提供高于常规线性调制区的瞬时电压,提升电机的瞬态响应和效率。尽管过调制带来了诸多优势,但其设计和实施也面临一些难点。以下是过调制算法的主要难点及相应的解决方法:难点一:非线性电压波形控制**问题描述**:过调制状态下,逆变器输出的电压波形显著偏离正弦波,呈现出更为复杂的非线性形态,这可能导致电机电流谐波增加、电机损耗增加、电磁兼容性恶化以及电机振动和噪声加剧。
2024-04-30 07:15:00 1080
原创 电机控制系列模块解析(11)—— 电流采样
相比于输出电流采样,其仅在有效矢量时刻进行电流采样,因此以SVPWM为例,母线电流采样其在低调制比和调制扇区切换区域可能存在采样盲区,此时需要 PWM移相 或者 电流重构估计 或者电流预测。同时还需要根据PWM调制比调整采样点的位置,以最大化电流采样信噪比,躲避开关噪声的影响。
2024-04-29 07:15:00 1771
原创 电机控制系列模块解析(第十篇)—— 信号采样
以上信号经过采样、调理、滤波、数字化后,被送入电机控制器进行实时处理和分析,控制器根据这些反馈信息调整控制算法的输出(如PWM占空比、励磁电流指令等),以实现电机的高效、稳定运行和精准控制。
2024-04-28 10:00:00 1139
原创 电机控制系列模块解析(第九篇)—— PWM
其中基于零序电压注入为框架的PWM调制方案以新颖易懂的角度从调制波入手,通过构造不同零序分量的调制波既可以直接实现常规的SVPWM(对称七段发波),又可以实现各种不同的不连续五段发波(综合来考虑损耗和噪声)。
2024-04-27 10:00:00 1366
原创 最优化理论探析:函数优化与组合优化,约束优化与无约束优化的交织与应用
最优化理论作为运筹学、数学规划和工程科学中的核心研究领域,涵盖了函数优化、组合优化、约束优化和无约束优化等多个分支。这些理论在解决实际问题中发挥着重要作用,从资源分配、生产调度到网络路由、物流优化,再到机器学习、人工智能等领域,都有着广泛的应用。本文将深入探讨函数优化与组合优化,以及约束优化与无约束优化的基本概念、方法及其在实际问题中的应用。: 函数优化,又称数值优化,主要研究如何在一组可行解中找到使目标函数达到最小或最大的解。目标函数通常是连续的,并且定义在欧几里得空间或其高维扩展上。
2024-04-26 07:15:00 697
原创 三角函数与其他复杂函数在C语言中的实现:CORDIC算法、泰勒公式、查表法与math库详解
在C语言中实现三角函数,通常有四种主要方法:CORDIC算法、泰勒公式展开、查表法以及直接调用C语言的标准数学库。接下来我们将详细介绍这四种方法,并探讨其他可能的补充实现手段。
2024-04-25 07:30:00 993
原创 跨部门协作中的沟通困境与平台建设策略——以软硬件研发为例
这是因为,优秀的平台应当具备前瞻性和领先性,通常设定的规格要高于市场平均水平,这样才能在未来的产品开发中游刃有余,轻松应对各种复杂的应用场景,实现产品的多样化和差异化。另一方面,平台的搭建和完善过程也将更为繁复。总之,软件与硬件研发部门之间的沟通与协作,需要跨越技术和思维的鸿沟,通过不断的对话、实践与反思,建立起深厚的信任与理解。总之,构建跨部门工作流程、规范与标准共建,以及设立严谨的部门目标评审流程,实则是对企业内外部资源的有效整合与优化配置,也是推动企业稳健发展、抵御各类风险的重要手段。
2024-04-24 07:30:00 1222
原创 扰动与不确定性估计集大成者 —— 扩张状态观测器网络
当单一的ESO不足以应对复杂系统的需求时,将多个ESO进行群体化组合,形成高阶扩张状态观测器、串联扩张状态观测器、并联扩张状态观测器、串并联扩张状态观测器乃至扩张状态观测器网络,极大地拓展了其对系统扰动与不确定性动态估计的能力。在具体实现中,每个ESO可能针对系统中的某一特定扰动源或者系统状态进行设计,通过精心设计的网络通信协议和协同控制算法,将各个局部观测器的输出整合,形成对系统全局扰动和不确定性的精确估计。每个观测器专注于处理一类特定的扰动,最后将所有观测器的输出结果叠加,以实现对复杂扰动的全面估计。
2024-04-23 07:30:00 1947 5
原创 控制与估计的融合 —— 自抗扰控制
控制理论中的控制与估计是互为对偶的概念,二者在系统控制过程中相辅相成,共同实现了对系统状态的精确管理和优化控制。自抗扰控制(Adaptive Disturbance Rejection Control, ADRC)技术是将控制与估计巧妙融合的一个实例,它在处理不确定性、内外扰动以及非线性系统时表现出优异的性能。ESO是自抗扰控制中实现估计功能的核心组件。它不仅估计系统的状态变量,还能实时估计和补偿系统中的未知干扰和非线性因素。通过设计合适的观测器增益,可以快速且准确地观测到系统的内在状态和外在扰动。
2024-04-22 07:15:00 1128
原创 如何做一个优秀的系统工程师?
做好一个优秀系统工程师的关键在于其在产品开发生命周期中对需求分析的有效把握与运用,这个过程直接影响到系统的整体架构设计、规格参数的明确设定以及业务流程的深度挖掘与优化。需求分析不仅是理解用户实际问题的核心环节,更是界定系统开发各个阶段任务的基础,确保每个阶段目标清晰、可度量且相互衔接紧密。系统工程师在这一过程中扮演着桥梁和协调者的角色,他们不单负责某一具体技术领域的全栈工作,而是需要站在全局视角,统筹各方资源和技术路线。
2024-04-21 10:15:00 541
原创 工程上有哪些实用且简单的滤波方法?
在工程实践过程中,以下是一些常用的滤波方法及其优缺点:限幅滤波优点:简单易行,能够有效去除突变的大噪声,保护后续电路和传感器不受损伤。缺点:可能会丢失信号的真实峰值,对真实信号有削峰失真,无法恢复原始信号细节。中位值滤波优点:对于随机噪声有很好的抑制效果,特别是对脉冲型毛刺噪声尤为有效,不会因为单个异常值而导致滤波结果偏差过大。缺点:对缓慢变化的信号处理效果不佳,如果信号本身含有快速变化的细节,可能会造成平滑过度,丢失细节信息。算术平均滤波。
2024-04-20 10:00:00 898
原创 如何构建一个高效的自动化测试平台?
构建一个高效的自动化测试平台,不仅需要理解不同类型的测试方法,如白盒测试、黑盒测试和灰盒测试,而且要在这些测试方法的基础上促进开发与测试的深度融合,达成一致的方案实现细节认知,这样才能真正实现测试的质量保障和效率提升。白盒测试,又称结构测试或逻辑驱动测试,关注的是软件的内部逻辑和结构。在搭建自动化测试平台时,白盒测试意味着测试人员需依据代码内部逻辑构造测试用例,覆盖所有语句、条件分支、路径等,确保源代码的每一个部分都得到了验证。
2024-04-19 07:15:00 1012
原创 如何做好一个优秀的项目管理者?
要做好一个优秀的项目管理者,关键在于对项目进程的精准把控与高效协调,这涉及到一系列细致入微的工作管理和团队组织能力。首要任务是有效协调各项工作的开展,基于项目的整体规划,合理分配任务,确保分工明确、均衡,并充分考虑各团队成员的专业特长和能力范围,实现人力资源的最佳配置。项目管理者需要具备扎实的工作量评估技能,通过科学的方法论精确预估各个环节所需投入的时间、人力和资源,进而制定出切实可行的项目进度表,这对于大型项目的顺利推进至关重要。
2024-04-18 07:15:00 1038
原创 如何识破职场PUA?—— 一场打工人的心灵保卫战
在当今高压而又复杂的职场环境中,PUA现象已成为一种令人痛心的现象,它悄无声息地侵入了许多普通打工人的日常工作与生活。PUA(Pick-up Artist,原指搭讪艺术家,现多用来指代职场、情感中的精神控制和打压技巧)的存在几乎无孔不入,令人防不胜防,步步惊心,它的施展者并不需要多么高超的智谋和活跃的思维,只要善于利用人性弱点和职场规则,就能对下属施加无形的精神压力。首先,PUA的发起通常始于领导层的恐吓战术。
2024-04-17 07:15:00 1391
原创 为何团队成员缺少推进项目的意识呢?
在项目管理中,有时候团队成员未能积极主动地推动项目进展,可能是由以下几种原因导致的:1. **明确性不足**:项目目标、角色分配、责任范围以及期望成果不清晰,导致团队成员不知道下一步该做什么,或者不清楚自己应当承担哪些责任。2. **资源限制**:人员可能由于时间、技能、工具或其他资源的限制,无法采取行动。比如,他们可能忙于其他紧急任务,或是缺乏完成特定任务所需的必要知识或培训。3. **沟通问题**:信息不对称或沟通不畅可能导致团队成员对项目的整体进度和优先级把握不清,无法有效地协同推进工作。
2024-04-16 07:30:00 980
原创 未来基于模拟信号的AI会更加节能吗?模拟误差催生硅基意识?
忆阻器(Memristor)作为一种新型的电子元件,具有独特的记忆和电阻变化特性,使其在人工智能领域具有巨大潜力。忆阻器能够根据流经它的电荷量来改变自身的电阻值,并且这个电阻状态能够在断电后继续保持,这就意味着它可以作为一种非易失性存储元件,类似于记忆体的功能。在人工智能应用中,忆阻器的优势体现在以下几个方面:1. 存算一体(In-Memory Computing):忆阻器可以集成存储和计算功能于一体,使得神经网络中的权重可以直接存储在忆阻器中,避免了传统架构中频繁的数据搬移,大大降低了计算延迟和能耗。
2024-04-15 07:15:00 1173
原创 如何防止软件过度封装和抽象?
构建可读性强、高内聚、低耦合的软件架构是软件工程中的重要原则,这有助于提高代码的维护性、扩展性和复用性。以下是一些实践方法:1. **模块化设计**:将系统划分为一系列职责单一、功能明确的模块或组件,每个模块内部高度内聚(即模块内部各部分彼此紧密关联,共同完成一个特定的任务),模块之间则尽量做到低耦合(即模块间的相互依赖和影响尽可能小)。2. **定义清晰的接口**:为各个模块定义清晰、稳定的接口,通过接口进行通信,隐藏模块内部实现细节,降低模块间的耦合度。
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