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RSS订阅原创 STM32 PWM 计数器模式和对齐
CCxI：capture/compare x interrupt，例如CC1I，表示CC1 interruptBI：break interrupt 刹车中断TI：Trigger interrupt 触发中断COMI：COM interrupt COM中断CCxI：capture/compare interrupt，捕获/比较中断UI：update interrupt，更新中断。
2024-05-09 16:59:26
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原创 STM32F405 FOC 使用Timer 触发 ADC采集
PS：小问题，这里是PWM1通道高电平打开时，触发ADC转换。但是这样设置会导致FOC计算出来的Ta，Tb，Tc参数都需要调整。配置，但是发现只能启动一次DMA，测试发现需要将ADC1的DMA continuous request设置为enable。ADC设置不用改变，仍然使用注入模式，Trigger source 选择Timer1 Trigger out event。DMA+TIM触发，由TIM trigger event触发DMA采集，只需要在main函数中启动一次DMA采集即可。
2024-05-08 17:28:41
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原创 STM32 字符数组结束符 “\0”
C程序设计》来说，字符串常量是由一对双引号括起的字符序列，区别于字符常量的单引号。在C中，没有专门的数据类型用于存放字符串常量，但可以用字符数组存放一个字符串常量。C语言编译时，在末尾添加了结束符“\0”，实际存储等效于。采用C标准库中的printf函数输出时，不会在str后添加结束符“\0”，代码如下。STM32的C编程时，没有string类型，可以用字符串数组来表示。(C标准规定是这样，一般使用也是这样，当然也有特殊情况，如果要去掉末尾的结束符“\0”,可以指定字符长度。
2024-03-28 15:59:38
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原创 STM32 串口UART DMA Idel 接收调试记录
在使用STM32CubeMX配置串口DMA+IDLE中断接收不定长度数据时，发现只有在main函数调用HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA()时执行一次，在中断回调函数中再次开启DMA时，发现huart- rxstate = 0x22 (HAL_UART_STATE_BUSY_RX)，RX一直处于Busy状态，无法再次开启DMA接收。代码单步调试发现，中断回调函数中调用HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA()再次启动DMA时，
2024-02-28 11:10:58
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原创 STM32 系统滴答时钟启动过程 SysTick_Config
SysTick：系统滴答时钟，属于Cortex-M4内核中的一个外设，24bit向下递减计数。Systick定时器常用来做延时，或者实时系统的心跳时钟。这样可以节省MCU资源，不用浪费一个定时器。比如UCOS中，分时复用，需要一个最小的时间戳，一般在STM32+UCOS系统中，都采用Systick做UCOS心跳时钟。
2024-02-20 16:53:21
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原创 RT-Thread Studio + STM32CubeMx 联合开发
把STMCubeMX生成的.c,.h文件复制到RTThread Studio工程中，在main中添加对应的头文件，同时main函数中添加初始化函数调用。目前我使用RT-Thread Studio + STM32CubeMX配合开发：目前比较稳定。最后结合STM32CubeMX时做如下改动。每个驱动单独生成.c,.h文件。用RTThread Studio新建RTThreadNano工程参考。
2023-12-12 14:42:22
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原创 STM32CubeIDE 移植 RT-ThreadNano问题总结
尝试更换CDT（C/C++development tools），STM32CubeIDE默认使用GNU Tools for STM32，更换使用GNU ARM Embedded。编译时 libcpu/arm/cortex-m4/context_gcc.s (RT-Thread 启动文件）时出现如。目前仍然不能使用STM32CubeIDE+RTThread联调测试。按照以下几种方式处理后仍然不能正常运行。安装的时候软件反应有点慢，开始以为卡死了，等了一会才反应过来。安装进度在整个界面的左下角，不是很直观。
2023-12-12 14:26:55
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原创 电油汀维修
220V市电进来后，L端连接一个倾倒开关，电油汀倾倒后能立即断电，起到保护作用。顺时针旋转旋钮，动静触头在旋转轴顶压下闭合，当腔室空气温度达到一定温度时，双金属片变形，导致动静触头分离，电加热管停止发热。当空气温度降低到一定程度，双金片恢复至初始状态，动静触头闭合，电加热管再度发热。0挡关机，1挡加热管1开，2挡加热管2开，3挡加热管1/2同时开。突跳式温控器是电热油汀热元件的一级保护，保护动作，电加热管1就退出运行。拆解后实物图如下图，内部只使用了简单的开关控制、温度保护，没有用到一个芯片。
2023-01-02 11:35:08
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原创 MDK keil5 error: L6235E: More than one section matches selector---STM32启动
STM32启动文件重复加载问题解决
2022-10-14 11:53:58
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原创 惠斯通电桥称重传感器检测原理
@目录惠斯通电桥各个臂上电阻变化时，计算过程如下图所示：电阻应变片的工作原理是基于应变效应制作的，即导体或半导体材料在外界力的作用下产生机械变形时，其电阻值相应的发生变化，这种现象称为“应变效应”。半导体应变片是用半导体材料制成的，其工作原理是基于半导体材料的压阻效应。压阻效应是指当半导体材料某一轴向受外力作用时，其电阻率发生变化的现象。应变片是由敏感栅等构成用于测量应变的元件，使用时将其牢固地粘贴在构件的测点上，构件受力后由于测点发生应变，敏感栅也随之变形而使其电阻发生变化，再由专用仪器测得其电阻变化大小
2022-09-06 16:40:20
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原创 RLC电阻电感电容取值标准
@目录国际电子技术委员会（international electrotechnical commission, IEC）在1952年定义了电阻、电感、电容取值的规范，目的是方便工程师使用、制造商便于生产。相关标准：IEC 60063定义了电阻电容的取值和误差，IEC60062定义了电阻、电容丝印标注标准。其中En，n=2^i*3，i取值0~6，计算表格如下.这样设计的目的是，在固定的误差要求下，通过最少的数值来覆盖所有范围，以E12为例，在10~100范围内（其它范围只需要乘10^n即可），取12个数
2022-08-30 16:12:43
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原创 SimpleFOC调参3-PID参数整定攻略
FOC作为直流无刷电机控制最常用的算法，得到广泛应用。simpleFOC，ODrive，VESC等。其中simpleFOC因其简单易用，支持多种硬件平台，很适合新手入门。我在用simpleFOC的过程中踩了不少坑，在此记录学习调试过程中的一些心得。硬件平台开始最好直接购买套件，熟悉后再自己搭配，我这里直接买的灯哥开源的套件电机2204驱动器L6234磁编码器AS5600电流检测INA240主控MCUESP32软件平台IDE工具PlatforIO，......
2022-07-26 18:09:35
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原创 TLE5012b+STM32F103C8T6(bluepill)读取角度数据
在调试simpleFOC程序时，需要用到磁编码器，TLE5012B磁编码器价格较低，满足项目要求。TLE5012B有两种通信方式：SPI和ABI接口模式。总结一下使用TLE5012B过程中的一些问题MCU采用：STM32F103C8T6（bluepill）最小系统板。传感器是网上购买的TLE5012B模块+径向磁铁。BLDC电机：X2212-13 KV：980USB转串口：CH340模块由于TLE5012B采用的是SSC三线通信方式，可以兼容SPI的四线通信方式，所以使用时需要做一点调整，即MISO、
2022-06-23 14:30:28
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原创 SimpleFOC+PlatformIO踩坑之路
最近一直在用simpleFOC做BLDC电机驱动开发，simpleFOC是一个开源库，基于Arduino平台的，其底层调用了很多arduino的函数。但是ArduinoIDE的编译速度实在是太慢了，动不动就是十几分钟。网上查找发现了一个可以完全替代ArduinoIDE软件，platformIO.具体安装使用可以参考官方文档：问题1： 测试BLDC_Driver_6PWM例程时，platformIO下载后无反应，同样的程序Arduino下载后正常解决： 在platformio.ini启动文件中添加：lib_
2022-06-17 18:00:09
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原创 arduino uno错误分析avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
用arduino uno板子在做BLDC电机调试时，不小心电流过大，把主芯片atmel328给烧了，网上购买了新的芯片换上，下载过程中一直报错：avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding。原因分析avrdude是一款下载/上传/烧录AVR单片机ROM、EEPROM的工具软件，采用ISP（in-system progrmming）方式。类似于STM32系列的烧录软件STM32Programmer,烧录过程中需要用到reset复位。Arduino
2022-06-14 13:51:57
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原创 TB6600+stm32F407步进电机驱动测试
接线采用共阴极方式接线：ENA-、DIR-、PUL-接STM32F407开发板的GND端ENA+接F407的PE0，悬空/接地启动（当有PWM时旋转，当无PWM时锁定），接5V/3.3V停止（电机处于自由状态，可以随意转动）DIR+接F407的PE1，控制电机转动方向，与A+A-B+B-配合使用PUL+接F407的PE5，输出PWM波形，一般占空比为50%A+A-/B+B-接步进电机的引脚，不分正负，正反接只会影响旋转方向，配合DIR一起控制方向电机电源端：接24V，注意正极。此处GND没
2022-04-11 15:21:42
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原创 STM32 串口乱码
问题描述用正点原子STM32F4探索者开发板调试野火骄阳电机驱动程序，发现串口输出一直是乱码。问题排查：串口调试助手编码方式？同一个串口调试助手，用正点原子、STM32CubeMX生成的程序发送数据正常。排除串口调试助手问题。串口配置函数问题？仔细检查过串口配置，GPIO配置，用STM32CubeMX与骄阳程序相互替换，问题仍然存在。HAL库其它文件干扰？删除多余HAL库文件，与STM32CubeMX用到的库文件保持一致。问题仍然存在。参考STM32串口通信乱码详细处理方法，更改stm32f4x
2022-04-07 15:01:55
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原创 STM32 printf问题总结 semihosting microLIB理解
STM32使用printf问题总结背景：使用STM32F4开发板串口时，想用c语言自带的printf函数把字符串输出到串口调试助手。首先需要重定义fputc()、fgetc()函数///重定向c库函数printf到串口DEBUG_USART，重定向后可使用printf函数int fputc(int ch, FILE *f){ /* 发送一个字节数据到串口DEBUG_USART */ HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1,
2022-04-07 14:46:34
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原创 Python 及相关包的安装：pip、jupyterlab、numpy
标题Python 及相关包的安装：pip、jupyterlab、numpyPython是一种万能语言，因为它是一种打补丁的方式组织起来的语言，安装了Python后，需要任何功能，只需要针对性的安装相应的包，就可以用通用的Python语言来进行编程了，非常方便省事。这样做的优点有很多：跨平台、语言简单、学习成本低；缺点就是执行效率不高，需要更高的硬件算力。作为一种辅助语言还是很方便的，有什么新的想法都可以很快速的上手去测试一下功能，网上也有很多教程。Python安装Python的安装主要有两种方式，一种
2021-11-12 12:41:37
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原创 STM32 检测信号频率
STM32 检测信号频率目标目标信号：500kHz±50Hz方波信号，占空比50%，低电平：0V，高电平：3.3V检测：信号的频率，采样率100Hz，记录频率值信号周期2μm，高电平、低电平各持续1μm；1采样频率100Hz，即每10ms记录一次频率值，计数范围：5000±50，4950~5050参考：1. 用STM32定时器测量信号频率——测频法和测周法2. 使用 STM32 测量频率和占空比的几种方法[1]: https://www.cnblogs.com/helesheng/p/141
2021-05-28 22:42:05
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空空如也
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