cmake/catkin_make 介绍

最新推荐文章于 2024-02-08 00:34:00 发布
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分类专栏： cmake 文章标签： cmake
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Sun Shiteng
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CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11 (message):
小秋 AI SLAM 入门实战教程
06-27 891
命令用于在构建Catkin工作空间时显式指定Python解释器的路径。具体来说，-D是CMake的一个选项，用于定义变量。是CMake用来找到Python解释器的变量。通过设置这个变量为，你可以确保构建过程使用系统的Python解释器，而不是Anaconda或其他环境中的Python解释器。
CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkin_workspace.cmake:95 (message):
geerfing
04-14 2万+
出现的问题： Inspiron-N5110:~$ ~/gym-gazebo/gym_gazebo/envs/installation$ bash setup_kinetic.bash Creating symlink "/home/bob/gym-gazebo/gym_gazebo/envs/installation/catkin_ws/src/CMakeLists.txt" pointing ...
catkin_make还是cmake?
狂小虎/Anthony Dave的博客 KuangXiaoHu's Blogs
10-03 897
关于使用catkin_make还是cmake，其实效果是不一样的，共性是把依赖什么的都建立起来，并且依据CMakeList编译文件。另外，前者使用了ROS系统，后者没有涉及。 首先介绍catkin_make的使用方法： 创建一个文件夹，里面建立一个src，之后 catkin_create_pkg example std_msgs rospy roscpp example是创建的文件夹名字...
catkin简析
技行天下的博客
11-03 1万+
题记： 转载一篇catkin总结不错的原创：http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/50388429    catkin简析 。catkin 编译支持传入cmake的宏定义编译参数(--cmake-args -Dxxx=YY)进去，类似makefile； eg:          catkin build rovio  --
catkin_make与cmake
zhhp1001的博客
11-07 734
catkin_make 实际和下面的指令是等效的 $ cd ~/catkin_ws $ cd src $ catkin_init_workspace $ cd .. $ mkdir build $ cd build $ cmake ../src -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=../install -DCATKIN_DEVEL_PREFIX=../devel $ make  ...
catkin_make 与cmake
chengde6896383的专栏
03-13 604
https://www.cnblogs.com/Jessica-jie/p/6706513.html http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/50388429 1. catkin_make 与cmake的关系 程序在cmake编译的流程：cmake指令依据你的CMakeLists.txt 文件,生成makefiles文件...
catkin_make学习总结
Echo_Shan的博客
10-07 3676
catkin_make学习总结基础知识常用语句理解与注释合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 基础知识 CMakeL...
catkin_ws
02-15
1. `catkin_make`：这将运行`cmake`和`make`，编译所有在`src`目录下的ROS包。`cmake`会读取每个包的`CMakeLists.txt`文件，生成相应的`Makefile`。 2. `source devel/setup.bash`：这一步是激活工作空间，使得ROS...
catkin_make时出现CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/assert.cmake
最新发布
04-23
当在使用catkin_make命令时出现CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/assert.cmake错误时，这通常是由于编译过程中的某些问题引起的。assert.cmake文件是catkin构建系统中的一个内部文件，用于处理...
catkin CMakeLists.txt
xiaoma_bk的博客
12-28 664
catkin cmakelist.txt wiki 写的超详细 1.整体结构和框架 Required CMake Version (cmake_minimum_required) Package Name (project()) Find other CMake/Catkin packages needed for build (find_package()) Enable Python...
ROS的Catkin_make方式编译的(CmakeLists.txt)
一米阳光
01-04 1万+
catkin_make如何编译整个工作空间的软件包呢？ ① gcc是GNU Compiler Collection（就是GNU编译器套件），也可以简单认为是编译器，当你有一个源码文件时就可以直接调用gcc来编译; ② 但是当你的程序包含很多个源文件时，用gcc命令逐个去编译时，你就很容易混乱而且工作量大，这时候就需要make工具了，但make本身并没有编译和链接的功能，而是用类似于批处理的方式...
catkin学习第三章：CMakeLists.txt
Jian的博客
02-12 281
官方CMakeLists.txt详细介绍地址
cmake、catkin知识点点点点
jcsm__的博客
11-19 700
GNU、GPL、GCC、G++ GNU：一个计划/运动，目标是创建一套完全自由的操作系统 GPL：GNU通用公共许可协议，广泛应用的自由软件许可证，linux发行时选择了GPL GCC：GNU C Compiler，早起的C编译器，后来集成更多的编译器，GCC就代表 the GNU Compiler Collection G++：GCC的C++编译器 编译器选择：根据后缀名，*.c调用C编译器，*.cpp调用C++编译器 https://www.zhihu.com/question/2094082
catkin cmake官方教程解读以及资料补充
MakeYouClimax的博客
06-15 1400
相当于设置变量 让cmakelist里的变量传入 代码文件linux 多用户多任务windows 单用户 多任务linux 一切都是文件创建文件 ，编辑文件，保存文件，关闭文件，重命名文件，删除文件，恢复文件root 管理员。
Cmake gcc make makefile 区别以及联系
即使台下没有掌声，自己也要优雅的谢幕 ----致自己曾经的付出
04-28 825
作者：辉常哥 链接：https://www.zhihu.com/question/27455963/answer/89770919 来源：知乎 著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。 gcc是GNU Compiler Collection（就是GNU编译器套件），也可以简单认为是编译器，它可以编译很多种编程语言（括C、C++、Objective-C、F...
catkin_make, cmake, catkin build区别
热门推荐
leeayu的博客
10-30 2万+
文章目录1 catkin的历史1.1 Legacy Catkin Workflow1.2 Isolated Catkin Workflow1.3 Parallel Isolated Catkin Workflow and catkin build2 cmake和catkin_make区别3 catkin_make和catkin build3.1 catkin_make 和 catkin build...
ubuntu14.04升级cmake版本后，ROS catkin_make错误解决办法
bluewhalerobot的博客
06-27 3809
原链接 : https://community.bwbot.org/topic/84ubuntu默认安装的cmake版本是2.X的，有时候编译某些软件时需要升级到3.x以上。 如果是手动源码编译升级方式，可能会导致cmake的安装路径与开始的安装路径不一致(通常是/usr/bin/cmake 与/usr/local/bin/camke的区别)，不利后果就是升级完后在之前的ROS工作空间使用catk
catkin_make概述和一些具体问题解决方案
Hong_J_0826的博客
02-08 1854
CMake error;无法定位软件源；cmake概述
cmake和catkin_make的区别
06-28
cmake和catkin_make都是用于构建ROS软件包的工具，但它们有一些区别： 1. cmake是一个通用的构建工具，可以用于构建任何类型的软件，而catkin_make是ROS特有的构建工具，专门用于构建ROS软件包。 2. cmake需要手动...
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