LLC数字控制TMS320F28034 1-工程创建

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建好的工程例程

1 概述

1.1 项目概述

该项目基于TMS320F28034数字信号控制器，旨在实现LLC谐振拓扑的数字化控制方案。通过该方案，可以提高系统效率、稳定性和响应速度，同时减少电磁干扰和功率损耗。项目将利用TMS320F28034的强大控制功能和灵活性，结合LLC拓扑的特点，实现优化的数字控制算法和保护机制。该项目将为LLC拓扑的应用提供一种高效、可靠的数字控制解决方案，推动其在电源领域的发展和应用。

1.2 TMS320F28034简介

TMS320F28034是德州仪器（Texas Instruments）推出的一款基于C2000系列的数字信号控制器。该控制器具有强大的数字信号处理能力和丰富的外设功能，适用于各种实时控制和数字信号处理应用。TMS320F28034采用高性能的C28x核心，集成了多个模拟到数字转换器（ADC）、PWM模块、通信接口等关键功能模块，以支持复杂控制算法和系统集成。该型号的控制器在工业控制、电源管理、电机驱动等领域具有广泛的应用，为工程师提供了强大的工具和平台，以实现高效、精确的控制和处理任务。

2 开发环境

2.1 软件工具

对于软件开发工具，通常使用TI官网提供的CCS软件。我目前使用的是CCS 10.30版本，可以在TI官网或其他软件下载网站上正常获取。其他常用工具还包括C2000Ware、controlSUITE、C2Prog和UniFlash。我经常使用的是C2Prog烧录工具，版本为1.7，在生产过程中用于批量烧录固件。

2.2 硬件工具

我使用的硬件工具是XDS100V3，虽然有许多第三方烧录工具可供选择，但没有必要花费大笔费用购买XDS510。

2.3 CCS安装

有许多安装教程可在网上找到，因此这里不做详细阐述。需要注意的一点是，在安装时如果不确定如何选择选配安装，可以直接选择全部安装。同时，建议将安装路径设置在非C盘下。

3 工程创建

3.1 工程文件包

（1）在workspace文件夹下新建一个文件夹CSS024D_F28034

（2）在文件夹下创建几个子文件夹，创建4个子文件夹APP、cmd、include、source，将标准库或者例程中获取到的.c、.h、.cmd分别拷贝到对应文件夹中

在APP文件夹中：

Cmd文件家中存放cmd文件，我们建好工程后可以移动进来：

将.h文件放置在inlcude文件夹中

将依赖的.C文件放置在source文件夹中

至此，工程所需的文件就齐全了。

3.2 工程建立

（1）打开CCS10,双击打开，并选择刚建文件夹的工作空间

（2）选择新建项目

即可创建出一个空的工程：

（3）Cmd文件配置

（4）工程文件整理及引用文件的路径整理
现将main.c和cmd文件移动到APP和cmd文件夹中：

（5）我们自己创建includes，将以下代码复制到inlucdes.h中
//inlucdes.h

#ifndef APP_INCLUDES_H_
#define APP_INCLUDES_H_


#include "DSP28x_Project.h"
#include "DSP2803x_DefaultISR.h"
#include "DSP2803x_Adc.h"
#include "CLAmath.h"

//------------------------------------------
void MemCopy(Uint16 *SourceAddr, Uint16* SourceEndAddr, Uint16* DestAddr);

#endif

//Main.c文件中

#include "includes.h"

/********************************************************
函数名称：main
函数功能：主程序
入口参数：
出口参数：
修    改：
********************************************************/
void main(void)
{

//
	while(1)
	{
	   ;
	}
}

（6）工程配置

按照图示进行设置：

点击apply and close
以下两个图 将工程中相关文件exclude from build

工程文件修改：

到此为止，工程建立成功，rebuile project，编译通过。

4 实现一个点亮LED程序

原理图中所示：

实现简单代码：
宏定义引脚GPIO寄存器

#define LEDRGPIO        GPIO20
#define LEDRMUX         GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.LEDRGPIO
#define LEDRDIR         GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.LEDRGPIO
#define LEDRTOGGLE()    GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.LEDRGPIO = 1
#define LEDRON()        GpioDataRegs.GPASET.bit.LEDRGPIO =1
#define LEDRLOW()       GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.LEDRGPIO =1


#define LEDYGPIO        GPIO21
#define LEDYMUX         GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.LEDYGPIO
#define LEDYDIR         GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.LEDYGPIO
#define LEDYTOGGLE()    GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.LEDYGPIO = 1
#define LEDYON()        GpioDataRegs.GPASET.bit.LEDYGPIO =1
#define LEDYLOW()       GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.LEDYGPIO =1


#define LEDGGPIO        GPIO24
#define LEDGMUX         GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.LEDGGPIO
#define LEDGDIR         GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.LEDGGPIO
#define LEDGTOGGLE()    GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.LEDGGPIO = 1
#define LEDGON()        GpioDataRegs.GPASET.bit.LEDGGPIO =1
#define LEDGLOW()       GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.LEDGGPIO =1

实现三个灯点亮：

//Main.c文件中

#include "includes.h"


/********************************************************
* 函数名称：Init_system
* 功 能：   系统初始化
* 入口参数：
* 出口参数：
* 修 改：
********************************************************/
void Init_system(void)
{
    InitSysCtrl();

    DINT;
    InitPieCtrl();
    IER = 0x0000;
    IFR = 0x0000;
    InitPieVectTable();

    EALLOW;
    Flash_CPUScaleFactor = SCALE_FACTOR;
    Flash_CallbackPtr=NULL;
    EDIS;

    MemCopy(&RamfuncsLoadStart,&RamfuncsLoadEnd, &RamfuncsRunStart);

    InitFlash();
}
/********************************************************
* 函数名称：void Init_system_end(void)
* 功 能：   系统初始化结束
* 入口参数：
* 出口参数：
* 修 改：
********************************************************/
void Init_system_end(void)
{
    EALLOW;  // This is needed to write to EALLOW protected registers
    PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 1;   // Enable the PIE block
    EDIS;   // This is needed to disable write to EALLOW protected registers
    //================================================================================
    EINT;
    ERTM;

}

/********************************************************
函数名称：main
函数功能：主程序
入口参数：
出口参数：
修    改：
********************************************************/
void main(void)
{
    Init_system();

    GpioDataRegs.GPADAT.all = 0ul;
    //GPIO初始化

    EALLOW;

    LEDRMUX = 0;    //GPIO功能
    LEDRDIR = 1;    //GPIO输出型
    LEDYMUX = 0;    //GPIO功能
    LEDYDIR = 1;    //GPIO输出型
    LEDGMUX = 0;    //GPIO功能
    LEDGDIR = 1;    //GPIO输出型

    EDIS;

    LEDRLOW();
    LEDYLOW();
    LEDGLOW();
    LEDRON();
    LEDYON();
    LEDGON();

    Init_system_end();
//
    while(1)
    {
        LEDRON();
        LEDYON();
        LEDGON();
    }
}

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5 TMS320F28034点亮LED总结

完整的开发环境及工程代码下：
在使用TMS320F28034控制器点亮LED时，通常需要以下步骤

1. 引脚配置：确定将要连接LED的引脚以及引脚的工作模式（输入或输出）。
2. 编程：使用适当的开发工具（如CCS）编写C语言程序，配置相应的引脚为输出模式，并设置适当的输出电平以点亮LED。
3. 编译：将编写的程序进行编译，生成可在TMS320F28034控制器上运行的机器码。
4. 烧录：使用烧录工具（如C2Prog）将编译后的程序烧录到TMS320F28034控制器中。
5. 调试：连接硬件工具（如XDS100V3）进行调试，确保程序正常运行并LED能够点亮。
6. 测试：在确认程序正常运行后，进行LED的功能测试，确保LED按预期亮起。
   通过以上步骤，可以成功利用TMS320F28034控制器点亮LED，展示控制器的基本功能和操作能力。

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