ATI力传感器的UDP通讯小结

基于socket网络通讯的UDP通讯机制,将ATI的net f/t力传感器作为客户端,控制器作为客户端进行通讯。

作为主机客户端向力传感器发送8byte的请求。其中前2个字节为本机字节转网络字节的0x1234(大小端对齐),第3-4个字节为请求指令如下图所示,这里选取0x0002,以应用在实时性要求较高的阻抗控制中。

 第5-8个字节为输出样本数目,0是无限制输出,这里可以先置为1。

net f/t力传感器默认端口号为49152,ip为192.168.1.1,前期调试需要进行相应修改。

LINUX中的注意事项:

代码编写大致分为以下几个步骤:

1、创建socket;

2、都要传入给net f/t力传感器的8byte赋值:0x1234  2   1;

3、connect(),将192.168.1.1等进行连接;

4、发送请求send;

5、接受net f/t的数据

windows中的注意事项:

代码编写大致分为以下几个步骤:

1、注意这里要加载ws2_32动态库,并初始化,进行windows下网络编程;

2、创建socket;

3、都要传入给net f/t力传感器的8byte赋值:0x1234  2   1;

4、将8byte的变量对应指针转为const char *的指针p;

5、connect();

6、send()函数是const char * 指针p;

7、将byte[36]转为char *的指针rev_p,用于接受数据;

  • 1
    点赞
  • 6
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 2
    评论
### 回答1: Atiflash 2.8.4 是一种用于AMD Radeon显卡的固件刷新工具。它被广泛用于修改显卡的BIOS(Basic Input/Output System)以达到特定的性能需求。Atiflash允许用户备份原始BIOS,并通过刷写新的固件来自定义显卡设置。这种定制固件可以提升显卡的性能、降低功耗或者加入一些特殊的功能。 Atiflash 2.8.4 是Atiflash软件的一个版本,它在之前的版本上进行了改进和优化。该版本可能修复了一些已知的bug,并增加了新的功能。更新版本通常意味着更好的兼容性、稳定性和可靠性。 使用Atiflash 2.8.4 需要一些技术知识,并且操作不当可能导致显卡损坏或不可用。因此,在使用之前,用户应该仔细阅读相关文档或指南,并确保了解自己在做什么。 总之,Atiflash 2.8.4 是一种用于AMD Radeon显卡的固件刷新工具,它允许用户自定义显卡设置以获取更好的性能。然而,使用前需要小心操作,并确保了解相应的知识。 ### 回答2: Atiflash 2.8.4 是一种用于AMD Radeon显卡的固件刷新工具。该工具旨在提供简洁、方便的固件刷新体验,帮助用户更新显卡的BIOS。 Atiflash 2.8.4具有以下特点: 1. 兼容性:它支持大多数AMD Radeon系列显卡,包括旧版本和新版本。这使得用户能够轻松更新他们的显卡固件,以获得更好的性能和稳定性。 2. 易于使用:Atiflash 2.8.4拥有用户友好的界面,使得用户在刷新显卡固件时能够轻松理解和操作。不需要专业知识,即可完成固件刷新过程。 3. 安全性:该工具提供了备份和恢复功能,用户可以在刷新固件之前先备份原始BIOS,以防止意外错误或失败。如果刷新过程中出现问题,用户可以轻松恢复显卡到之前的状态。 4. 功能强大:Atiflash 2.8.4内置了一些高级功能,例如显卡信息查询、显存校准、批量刷新等。这些功能可满足一些高级用户对显卡固件的需求。 总的来说,Atiflash 2.8.4 是一款方便易用、安全可靠的AMD Radeon显卡固件刷新工具。它可以帮助用户轻松更新显卡固件,以提升显卡的性能和稳定性。无论是普通用户还是高级用户,都可以从这款工具中获得便捷和高效的固件刷新体验。

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 2
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值