【ARM Coresight 系列文章 14 - Cortex-M7 DWT 详细介绍】

请阅读【ARM Coresight SoC-400/SoC-600 专栏导读】

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1.1 ARM DWT 介绍

Cortex-M7 CoreSight 系统框图
下图参考 Cortex-M3：

1.1.1 跟踪接口

CoreSight 架构的另一个作用是Trace 数据(跟踪数据)，在Cortex-M7 中有 3 种跟踪源：

• 指令跟踪：由 ETM (嵌入式跟踪宏单元)产生‘’
• 数据跟踪：由 DWT 产生；
• 调试消息：由 ITM 产生，提供形如printf的消息输入，送到调试器的 GUI中，在跟踪踪过程中，由跟踪源产生的数据被裹成数据包，然后被送到 “高级跟踪总线 (ATB)”上进行传送给下一级sink。

1.1.2 调试模式

在 Cortex-M7 中的调试操作模式分为两种:

• 第一种称为 halt (停机模式)，在进入此模式时，处理器完全停止程序的执行;
• 第二种则称为 “debug monitor exception