2020-2024国内外单光子激光雷达领域实验室研究解析2025.5.9

近五年国内外单光子激光雷达领域实验室研究（2020-2024）

一、国内实验室研究进展

1. 中国科学院西安光学精密机械研究所

研究团队：张同意研究员团队
突破方向：

• 系统架构创新：
  • 开发基于单光子雪崩二极管（SPAD）阵列与衍射光学元件（DOE）的可重构同轴单光子激光雷达系统。通过优化光学设计与信号处理算法，系统能量利用率提升约100倍，横向空间分辨率提高3倍，实现亚毫米级深度测量精度。
  • 提出多重频激光照明结合脉冲串相关累积的测距方法，将无模糊距离从18.75米扩展至7.4公里，显著提升远距离探测能力。
• 算法优化：
  • 提出基于系统前向模型的堆积效应校正公式，通过迭代优化目标深度与反射率估计值，将高光子通量下的测距误差降低至1厘米以内。
  • 开发自适应阈值算法，动态调整光子计数阈值，抑制背景噪声干扰。
• 应用场景：
  • 完成10公里级地形测绘实验，验证系统在复杂地形（如山地、森林）中的穿透成像能力。
  • 开展机载系统集成研究，目标分辨率达512×320像素，扫描速度提升至每秒10万次光子计数。

支持项目：

• 国家自然科学基金重点项目“单光子激光雷达关键技术与系统集成”。
• 陕西省科技厅重点研发计划“远距离单光子成像系统研发”。

2. 中国科学技术大学

研究团队：潘建伟院士团队
突破方向：

• 超远距离成像：
  • 完成202公里超远距离单光子三维成像实验，采用1550nm波段激光，分辨率达512×320像素，扫描时间约8.6小时。实验验证了单光子激光雷达在空间目标探测、远距离地形测绘中的潜力。
  • 开发基于时间相关单光子计数（TCSPC）技术的超导纳米线单光子探测器（SNSPD），探测效率达85%，时间分辨率小于30皮秒。
• 量子增强技术：
  • 探索量子纠缠光源在单光子激光雷达中的应用，通过量子关联提升信噪比，实验验证在低光子通量下成像质量提升2倍。
• 应用场景：
  • 与国家航天局合作，开展月球及深空探测激光雷达系统预研。

3. 北京航空航天大学与南京大学联合研究

研究团队：北航仪器科学与光电工程学院、南大现代工程与应用科学学院
突破方向：

• 系统综述与算法：
  • 发表综述论文《单光子激光雷达系统与图像重建算法研究进展》，系统梳理技术发展脉络，重点分析TCSPC技术、SPAD阵列性能优化及大气传输影响（如湍流、散射）。
  • 提出基于深度学习的光子计数图像重建算法，将成像速度提升10倍，同时保持亚毫米级精度。
• 大气校正模型：
  • 开发基于辐射传输理论的大气校正模型，量化气压、温度对激光传输的影响，实验验证在10公里距离内测距误差小于5厘米。

4. 华东师范大学

研究团队：吴光教授团队
突破方向：

• 远距离验证：
  • 实现21公里青海湖目标测距，验证远距离成像可靠性。采用重复频率互质激光脉冲技术，解决距离模糊问题，测距精度达厘米级。
  • 开发多波长激光同步发射系统，通过波长分集抑制大气湍流影响。
• 动态目标追踪：
  • 提出基于光子流稀疏表征的动态目标追踪算法，实现高速运动目标（速度达100米/秒）的实时成像。

5. 中国科学院光电技术研究所

研究团队：刘博研究员团队
突破方向：

• 噪声抑制技术：
  • 开发光谱滤波技术，结合窄带滤光片与原子蒸汽滤波器，将日光背景噪声抑制至单光子水平，提升白天探测性能。
  • 提出普适性评价模型（ROI指数），量化系统资源需求（如激光功率、探测器面积）与探测性能（如信噪比、分辨率）的权衡关系。
• 机载系统集成：
  • 完成紧凑型机载单光子激光雷达系统集成，重量小于5公斤，功耗低于50瓦，适用于无人机平台。
    

二、国际实验室研究进展

1. 美国宇航局（NASA）

重点项目：

• ICESat-2卫星：
  • 搭载先进地形激光测高系统（ATLAS），采用单光子激光雷达技术，实现多波束（6束）地形高度测量，精度达毫米级。卫星轨道高度500公里，覆盖全球极地冰盖、森林冠层等区域。
  • 数据应用于极地冰盖质量平衡监测、海平面变化研究。
• MABEL项目：
  • 早期完成20公里高空光子计数推扫测量实验，获取高精度地表高程数据，验证机载单光子激光雷达技术可行性。

2. 米兰理工大学

研究团队：Signorelli教授团队
突破方向：

• 编码测距技术：
  • 提出宏/子脉冲编码技术，通过设计非均匀脉冲间隔序列，解决距离模糊问题并提升激光器峰值功率利用率。实验验证在10公里距离内测距精度达厘米级。
• 混沌激光雷达：
  • 开发混沌单光子激光雷达概念，利用混沌激光的宽频谱特性抑制多径干扰，信噪比提升3倍，适用于复杂环境探测。

3. 英国赫瑞瓦特大学

研究团队：Buller教授团队
突破方向：

• 超远距离成像：
  • 实现10.5公里目标的高分辨率三维成像，采用时间相关单光子计数技术（TCSPC），分辨率达256×256像素，扫描时间约2小时。
  • 开发超短脉冲单光子探测系统，脉冲宽度小于50皮秒，验证脉冲计数技术可靠性。
• 大气湍流校正：
  • 提出基于波前传感的大气湍流校正算法，将成像分辨率提升40%。

4. 麻省理工学院林肯实验室

历史贡献：

• 阵列化探测器：
  • 早期开发4×4至256×256阵列单光子激光雷达，推动技术规模化应用。最新研究成果包括基于CMOS工艺的SPAD阵列，集成度达1024×1024像素。
• 抗干扰技术：
  • 提出光外差啁啾调制技术，结合单光子探测，提升系统抗干扰能力，实验验证在强背景光下信噪比提升5倍。
    

三、气压相关开放课题及研究方向

1. 大气传输影响研究

核心问题：

• 大气吸收、散射及湍流对激光传输的影响，包括光子能量衰减、路径偏转及成像分辨率下降。

研究案例：

• 南京大学：张蜡宝团队研究超导纳米线单光子探测器（SNSPD）在近红外波段（1550nm）的性能，分析大气传输对测距的影响。实验表明，在10公里距离内，大气湍流导致测距误差增加约2厘米。
• 中国科学院光电技术研究所：刘博团队开发光谱滤波技术，结合窄带滤光片与原子蒸汽滤波器，将日光背景噪声抑制至单光子水平，提升白天探测性能。

2. 机载系统应用

研究进展：

• 中国科学技术大学：开发紧凑型机载单光子激光雷达系统，采用低功率激光（平均功率小于1瓦）获取高分辨率3D图像，适用于不同气压环境。实验验证在5公里高度下，系统分辨率达512×320像素。
• 应用场景：
  • 灾害监测（如洪水、地震）：快速获取灾区地形数据，评估灾害影响。
  • 森林生物量测量：通过激光雷达数据反演森林冠层高度、生物量分布。

3. 噪声抑制与信噪比提升

技术路线：

• 美国麻省理工学院Luu团队：提出光外差啁啾调制技术，结合单光子探测，提高抗干扰能力。实验验证在强背景光（如日光）下，信噪比提升5倍。
• 中国科学院微电子所：朱精果团队将混沌光源引入成像领域，优化编码调制方案，提升信噪比。实验表明，在复杂环境中，成像质量提升30%。

4. 跨学科合作课题

合作案例：

• 中国科学院微电子所与光电所合作：开发基于SPAD的真随机编码探测技术，解决距离模糊问题，适用于复杂气压条件下的探测。实验验证在10公里距离内，测距精度达厘米级。
• 西安光机所与超表面研究团队联合：提出基于超表面的涡旋光束生成方法，实现旋转目标转速测量，拓展气压相关动态目标探测能力。
  

四、技术趋势与产业化前景

1. 技术趋势

• 小型化与集成化：
  • 单光子激光雷达系统正向紧凑型、低功耗方向发展，适用于无人机、手持设备等平台。例如，中国科学院光电技术研究所开发的机载系统重量小于5公斤，功耗低于50瓦。
• 智能化与自动化：
  • 结合深度学习算法，实现光子计数图像的实时重建与目标识别。例如，北京航空航天大学提出的基于深度学习的图像重建算法，将成像速度提升10倍。
• 多模态融合：
  • 融合激光雷达、可见光、红外等多源数据，提升环境感知能力。例如，中国科学技术大学开展的量子增强技术研究，通过量子关联提升信噪比。

2. 产业化前景

• 市场规模：
  • 据预测，2030年全球单光子激光雷达市场规模将达39.11亿美元，中国市场份额有望超33%。主要驱动因素包括自动驾驶、航空航天、消费电子等领域的需求增长。
• 应用领域：
  • 自动驾驶：作为高精度环境感知传感器，提升车辆对障碍物的检测能力。
  • 航空航天：用于卫星测高、地形测绘、空间目标探测等任务。
  • 消费电子：集成于智能手机、AR/VR设备，实现3D感知与交互功能。
• 竞争格局：
  • 国际厂商（如Luminar、Velodyne）在车载激光雷达领域占据领先地位，国内企业（如禾赛科技、速腾聚创）加速追赶，重点布局单光子技术路线。
    

五、总结与展望

近五年，单光子激光雷达领域在系统架构、算法优化、应用场景拓展等方面取得显著进展。国内外实验室通过技术创新，推动技术向小型化、集成化、智能化方向发展。气压相关开放课题的研究，为解决大气传输影响、提升系统性能提供理论支撑。未来，随着技术成熟与产业化加速，单光子激光雷达将在自动驾驶、航空航天、消费电子等领域发挥关键作用，推动相关产业升级与变革。