GAMES101——Leature 03: Transformation

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• 向量
• 点乘
• 叉乘
• 矩阵

1 为什么要学习transform变换？

• 模型变换 model
• 视图变换 view

2 2D transformations

使用矩阵表示转换

均匀缩放、非均匀缩放

反射变换

切变

旋转

• 默认围绕坐标原点，逆时针旋转
  

以上的几种变换都是线性变换。也就是以上的变换都可以写成一个矩阵 x 向量的形式。x' = Mx

3 齐次坐标

在进行平移变换的时候，变换不能以单个的矩阵形式表示，所以此时的变换不再是线性变换，而我们也不想让平移成为特例，因此想用齐次坐标将所有的变换统一地表示出来。

解决方式：通过增加一个数，将平移变成“矩阵 x 向量”的形式。用0和1来区分点和向量。（向量具有平移不变性）

• 2D 点 = $(x,y,1{)}^T$
• 2D向量 = $(x,y,0{)}^T$