windows运行carla0.8.4问题记录及解决

问题起源

由于疫情期间，本人在家只能用笔记本（CPU: AMD A10-5750M + GPU: AMD 8650G+8500M，12G 运行内存）运行carla，为了保证笔记本的“流畅性”，对应安装了0.8.4版本的carla-simulator，进而遇到以下坑

相关软件

windows8.1 + python3.6.8

具体bug

matplotlib.backends.tkagg

由于本人在用pip安装时未指定版本，进而未注意到matplotlib从3.2及之后就移除了 matplotlib.backends.tkagg，导致无法导入tkagg，所以最直接解决这个问题的方法就是：

pip install “matplotlib<3.2”

然后就等待安装成功，然后还会可能遇到一个问题：

‘_tkinter.tkapp’ object has no attribute ‘TclError’

然而这个问题在github上找到了解决方法：

https://github.com/matplotlib/matplotlib/pull/11507/commits/9dfd6118f221ace2a3e0c8f43ef3e2e37186fa15

综合链接中的回答，我的解决方案如下：

在live_plotter.py中，
增加：from matplotlib.backends import _backend_tk
修改：tkagg.blit(…) ——>_backend_tk.blit(…)

can’t import carla_server_pb2.py

pip install protobuf

问题解决！

待续。。。